Linux 上升级固件

前言

本文介绍了如何将主机上的固件文，通过Type-C 数据线烧录到 ROC-RK3566-PC 开发板的闪存中。升级时，需要根据主机操作系统和固件类型来选择合适的升级方式。

准备工作

  • ROC-RK3566-PC 开发板

  • 固件

  • 主机

  • 良好的Type-C 数据线数据线

固件文件

固件文件一般有两种：

  • 单个统一固件

    统一固件是由分区表、bootloader、uboot、kernel、system等所有文件打包合并成的单个文件。Firefly正式发布的固件都是采用统一固件格式，升级统一固件将会更新主板上所有分区的数据和分区表，并且擦除主板上所有数据。

  • 多个分区镜像

    即各个功能独立的文件，如分区表、bootloader、kernel等，在开发阶段生成。独立分区镜像可以只更新指定的分区，而保持其它分区数据不被破坏，在开发过程中会很方便调试。

通过统一固件解包/打包工具，可以把统一固件解包为多个分区镜像，也可以将多个分区镜像合并为一个统一固件。

Linux 主机烧录固件

Linux 下无须安装设备驱动，参照 Windows 章节连接设备则可。

安装烧写工具

  • upgrade_tool

    下载 Linux_Upgrade_Tool, 并按以下方法安装到系统中，方便调用：

    unzip Linux_Upgrade_Tool_xxxx.zip
cd Linux_UpgradeTool_xxxx
sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin
sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool
sudo chmod a+x /usr/local/bin/upgrade_tool

  • Linux_adb_fastboot工具

    下载 Linux_adb_fastboot, 并按以下方法安装到系统中，方便调用：

    sudo mv adb /usr/local/bin
sudo chown root:root /usr/local/bin/adb
sudo chmod a+x /usr/local/bin/adb

    sudo mv fastboot /usr/local/bin
sudo chown root:root /usr/local/bin/fastboot
sudo chmod a+x /usr/local/bin/fastboot

烧写统一固件 update.img：

sudo upgrade_tool uf update.img

如果升级失败，可以尝试先擦除后再升级。

# 擦除 flash 使用 ef 参数需要指定 loader 文件或者对应的 update.img
sudo upgrade_tool ef update.img   #update.img :你需要烧写的 Ubuntu 固件
# 重新烧写
sudo upgrade_tool uf update.img

烧写分区镜像

Ubuntu(GPT)使用以下方式:

sudo upgrade_tool ul $LOADER
sudo upgrade_tool di -p $PARAMETER
sudo upgrade_tool di -uboot $UBOOT
sudo upgrade_tool di -trust $TRUST
sudo upgrade_tool di -boot $BOOT
sudo upgrade_tool di -recovery $RECOVERY
sudo upgrade_tool di -misc $MISC
sudo upgrade_tool di -oem $OEM
sudo upgrade_tool di -userdata $USERDATA
sudo upgrade_tool di -rootfs $ROOTFS

安卓 fastboot 烧写动态分区:

adb reboot fastboot # 进入bootloader
sudo fastboot flash vendor vendor.img
sudo fastboot flash system system.img
sudo fastboot reboot # 烧写成功后,重启

如果因 flash 问题导致升级时出错，可以尝试低级格式化、擦除 emmc：

sudo upgrade_tool lf update.img	# 低级格式化
sudo upgrade_tool ef update.img	# 擦除

常见问题

1. 如何强行进入 MaskRom 升级模式

如果板子进入不了 Loader 模式，此时可以尝试强行进入 MaskRom 升级模式。操作方法见《MaskRom 升级模式》。

2. 烧写失败分析

如果烧写过程中出现Download Boot Fail, 或者烧写过程中出错，如下图所示，通常是由于使用的USB线连接不良、劣质线材，或者电脑USB口驱动能力不足导致的，请更换USB线或者电脑USB端口排查。