1. FAQs¶

1.1. kernel 编译弹出 “IO-Domain Checklist” 对话框¶

kernel 新建了 dts 文件 arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3566-roc-pc-DEMO.dts，编译 kernel 时弹出如下对话框 _images/faq_rk356x_io-domain_checklist.png

先进行如下操作，再编译 kernel 。

cp arch/arm64/boot/dts/rockchip/.rk3566-roc-pc.dtb.dts.tmp.domain arch/arm64/boot/dts/rockchip/.rk3566-roc-pc-DEMO.dtb.dts.tmp.domain

切记：不要轻易修改主控电源域的IO电平，否则，最坏的情况可能会导致IO的损坏。

1.2. ROC-RK3566-PC SPK和MIC的使用问题¶

如果需要使用ROC-RK3566-PC来调试 SPK 和 MIC功能，可以使用外部扩展出来的IO口进行调试，软件默认支持，由于硬件信号是直接从codec引出来的，所以SPK只需接上喇叭即可，MIC这部分需要增加偏置电路才可以录音，如下

_images/roc-rk3566-pc-spk_mic.png

注意： 硬件版本 ROC-RK3566-PC V1.2 2022.01.22 的 MIC这部分已经有了偏置电路。

1.3. RK3566 双屏显示问题¶

由于RK3566双屏幕显示是使用同一个内部输入源，即VOP是Same Source, Dual Display,所以如果是使用MIPI屏幕作为主屏，会导致副屏HDMI画面会严重拉伸（如下图)，所以想避免这个问题，主副屏幕都应该使用同分辨率同方向（横竖屏一致）的屏幕。

_images/3566_dualscreen.png

1.4. 修改 kernel/buildroot 等配置后编译烧录发现不生效¶

通过make menuconfig修改配置之后，使用build.sh编译，烧录发现修改没有生效。然后检查 config 发现之前的修改消失了。

这是因为只将修改保存到了临时文件.config，编译时build.sh会用配置文件覆盖掉.config

所以修改后要保存到配置文件：

make ARCH=arm64 savedefconfig
mv defconfig arch/arm64/configs/firefly_linux_defconfig

之后再使用build.sh编译。

1.5. V1.0版本的设备和V1.1版本的设备的区别¶

1.5.1. V1.0版本设备¶

在V1.0版本设备中，I2C2_M0和I2C2_M1被硬件同时引出，造成了复用，所以使用I2C2_M1的MIPI CSI和使用I2C2_M0的RTC和MIPI DSI触摸部分是不能同时使用，V1.0版本设备出厂固件默认是使能I2C2_M0（即支持RTC和MIPI DSI关闭MIPI CSI），如需要使能MIPI CSI，则SDK需要进行以下修改即可

&i2c2{
	pinctrl-0 = <&i2c2m1_xfer>;
};

这样I2C2就使用了M1通道，而RTC和MIPI DSI的触摸部分暂时用不了。

1.5.2. V1.1及以上版本设备¶

在V1.1及以上版本的设备中，MIPI CSI单独使用的I2C4_M0和RTC,MIPI DSI所使用的I2C2_M0是不冲突的，共用的，不需要使用上一步的配置来进行区分使用。

1.6. HDMI 无法 4K 显示？¶

暂时无法支持自动切换 4K, 默认 1080P 显示, 后续会更新支持。可以使用以下命令手动设置 4K 分辨率后,重新插拔 HDMI 线：

# 设置4k60：
setprop persist.sys.resolution.main 3840x2160@60
# 每次设置完更新sys.display.timeline(每次加1)使分辨率生效
setprop sys.display.timeline 1

1.7. 3.5mm耳机座子接国标耳机有异常？¶

目前ROC-RK3566-PC仅支持美标类型(CTIA)的耳机,对于国标类型(OMTP)的耳机硬件不兼容,会出现左右声道同时存在双声道的现象。

1.8. 开机异常并循环重启怎么办？¶

有可能是电源电流不够，请使用PD 电源来供电。

1.9. Ubuntu 默认的用户名和密码是什么？¶

用户名：firefly
密码：firefly
切换超级用户 sudo -s

1.10. 写号工具写入SN，MAC地址¶

注意:如果开发板进行了eMMC擦除操作，之前写入的数据也会被清除。

1.10.1. Windows方式¶

安装RKDevInfoWriteTool
- 下载地址
RKDevInfoWriteTool的设置里选中”RPMB”
根据需要在RKDevInfoWriteTool的设置里配置”SN”，”WIFI MAC”，”LAN MAC”，”BT MAC”等
开发板进入loader模式
RKDevInfoWriteTool进行写入或者读取操作

具体操作可以参考RKDevInfoWriteTool安装目录下的《RKDevInfoWriteTool使用指南》PDF文档。

1.10.2. Linux方式¶

开发板自身写号方式

buildroot使能BR2_PACKAGE_VENDOR_STORAGE

通过vendor_storage命令进行读写操作

下载地址
SN

vendor_storage -w VENDOR_SN_ID -t string -i cad895bedb8ee15f
vendor_storage -r VENDOR_SN_ID -t hex -i /dev/null

LAN MAC

vendor_storage -w VENDOR_LAN_MAC_ID -t string -i AABBCCDDEEFF
vendor_storage -r VENDOR_LAN_MAC_ID -t hex -i /dev/null

  其他可以根据`vendor_storage -h`提示进行操作。

应用程序如何读取，可以参考buildroot/package/rockchip/vendor_storage/vendor_storage.c里的vendor_storage_read函数。

1.11. Ubuntu系统，如果插入耳机后，没有声音，该如何处理？¶

Menu -> Multimedia -> PulseAudio Volume Control -> Configuration -> 选择正在工作的声卡，关闭另一个声卡。

1.12. Android 下如何让系统抓取 LOG？¶

1、Settings(设置) -> About tablet(关于平板电脑) -> 点击7下 Build number(版本号)

2、Settings(设置)->System(系统)->Advanced(高级)->Developer options(开发者选项) -> Android LogSave(日志采集器)。打开功能后，系统的 /data/vendor/logs 目录下就会生成对应日期的日志文件夹，里面包括系统 logcat 和内核 kmsg。

1.13. Android SDK单独编译生成的boot.img遇到问题¶

目前，Android单独编译kernel生成的boot.img的方法：

编译时指定BOOT_IMG 参数，如BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3566_roc_pc/boot.img

BOOT_IMG指定的前置boot.img在编译完后会更新path/to/sdk/kernel/boot.img，烧写该boot.img即可更新kernel的修改
```
make ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3566_roc_pc/boot.img rk3566-roc-pc.img -j8
```

如果不指定BOOT_IMG，那么就会导致在下载之后，系统会跑进了Recovery模式(或者引起其他启动错误)，而不是进行正常的启动流程。如果没有rockdev这个目录，请先完整编译一次SDK，编译步骤参考公版编译。