使用USB线缆升级固件

前言

本文介绍了如何将主机上的固件,通过Type-C 数据线烧录到 ROC-RK3566-PC 开发板的存储器中。升级时,需要根据主机操作系统和固件类型来选择合适的升级方式。

准备工具

  • ROC-RK3566-PC 开发板

  • 主机

  • 良好的Type-C 数据线

准备固件

固件可以通过编译SDK获得,也可以通过资源下载处下载公版固件(统一固件)。固件文件一般有两种:

  • 单个统一固件

    统一固件是由分区表、bootloader、uboot、kernel、system等所有文件打包合并成的单个文件。Firefly正式发布的固件都是采用统一固件格式,升级统一固件将会更新主板上所有分区的数据和分区表,并且擦除主板上所有数据。

  • 多个分区镜像

    即各个功能独立的文件,如分区表、bootloader、kernel等,在开发阶段生成。独立分区镜像可以只更新指定的分区,而保持其它分区数据不被破坏,在开发过程中会很方便调试。

通过统一固件解包/打包工具,可以把统一固件解包为多个分区镜像,也可以将多个分区镜像合并为一个统一固件。

安装烧写工具

Windows操作系统

  • 安装RK USB驱动

下载 Release_DriverAssistant.zip,解压,然后运行里面的 DriverInstall.exe 。为了所有设备都使用更新的驱动,请先选择驱动卸载,然后再选择驱动安装

_images/upgrade_firmware_install_RK_USB.png

  • 运行AndroidTool的RKDevTool.exe

为避免由下载工具版本引起的烧写问题,推荐使用公版固件压缩包内部打包好的工具进行烧写,公版固件压缩包解压后如下:

ROC-RK3566-PC_Android11_HDMI_210513
├── ROC-RK3566-PC_Android11_HDMI_210513.img
├── linux
│   └── Linux_Upgrade_Tool_v1.59.zip
└── windows
    ├── DriverAssitant_v5.1.1.zip
    └── RKDevTool_Release_v2.81.zip

也可以单独下载 AndroidTool,解压,运行 RKDevTool_Release_v2.xx 目录里面的 RKDevTool.exe(注意,如果是 Windows 7/8,需要按鼠标右键,选择以管理员身份运行),如下图:

_images/upgrade_firmware_androidtool_zh.png

Linux操作系统

Linux 下无须安装设备驱动

下载 Linux_Upgrade_Tool, 并按以下方法安装到系统中,方便调用:

unzip Linux_Upgrade_Tool_xxxx.zip
cd Linux_UpgradeTool_xxxx
sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin
sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool
sudo chmod a+x /usr/local/bin/upgrade_tool

下载 Linux_adb_fastboot, 并按以下方法安装到系统中,方便调用:

sudo mv adb /usr/local/bin
sudo chown root:root /usr/local/bin/adb
sudo chmod a+x /usr/local/bin/adb
sudo mv fastboot /usr/local/bin
sudo chown root:root /usr/local/bin/fastboot
sudo chmod a+x /usr/local/bin/fastboot

进入升级模式

通常我们升级固件的模式有两种,分别是Loader模式和MaskRom模式。烧写固件前,我们需要连接好设备,并让板子进入到可升级模式。

Loader模式

硬件方式进入Loader模式

连接设备并通过RECOVERY按键进入Loader升级模式步骤如下:

  • 先断开 Type-C 数据线连接:

    • 按住设备上的 RECOVERY (恢复)键(靠近耳机处)并保持

    • 接上 Type-C 数据线

    • 大约两秒钟后,松开 RECOVERY 键

软件方式进入Loader模式

Type-C 数据线接好后在串口调试终端或adb shell给板子运行以下命令

reboot loader

查看Loader模式

如何确定板子是否进入Loader模式,我们可以通过工具去查看

Windows操作系统

通过AndroidTool工具可以看到下方提示Found One LOADER Device _images/upgrade_firmware_androidtool_zh.png

如果有进行”进入Loader模式”的操作,仍旧没有看到烧写工具提示LOADER,此时可以可以看一下Windows主机是否有提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器,会见到新设备 Rockusb Device 出现,如下图。如果没有,可返回上一步重新安装驱动

_images/upgrade_firmware_new_equipment.png

Linux操作系统

运行upgrade_tool后可以看到连接设备中有个Loader的提示

firefly@T-chip:~/severdir/down_firmware$ sudo upgrade_tool
List of rockusb connected
DevNo=1 Vid=0x2207,Pid=0x330c,LocationID=106    Loader
Found 1 rockusb,Select input DevNo,Rescan press <R>,Quit press <Q>:q

MaskRom模式

进入MaskRom模式的方法,请参考《MaskRom模式》

MaskRom烧写固件前先确定板子ROC-RK3566-PC是否有贴Nor Flash存储器,如下图:

_images/nor_flash-position.jpg

如果有贴Nor Flash请参考切换升级存储器章节烧写统一固件,没有贴Nor Flash可按以下步骤继续操作

烧写固件

windows操作系统

烧写统一固件 update.img

烧写统一固件 update.img 的步骤如下:

  1. 切换至Upgrade Firmware页。

  2. Firmware按钮,打开要升级的固件文件。升级工具会显示详细的固件信息。

  3. Upgrade按钮开始升级。

  4. 如果升级失败,可以尝试先按EraseFlash 按钮来擦除 Flash,然后再升级。

注意:如果你烧写的固件 loader 版本与原来的机器的不一致,请在升级固件前先执行EraseFlash

_images/upgrade_firmware_erase_flash_zh.png

烧写分区映像

烧写分区映像的步骤如下:

  1. 切换至Upgrade Firmware页。

  2. 勾选需要烧录的分区,可以多选。

  3. 确保映像文件的路径正确,需要的话,点路径右边的空白表格单元格来重新选择。

  4. 点击Run按钮开始升级,升级结束后设备会自动重启。

_images/upgrade_firmware_androidtool_zh.png

Linux操作系统

烧写统一固件 update.img

sudo upgrade_tool uf update.img

如果升级失败,可以尝试先擦除后再升级。

# 擦除 flash 使用 ef 参数需要指定 loader 文件或者对应的 update.img
sudo upgrade_tool ef update.img   #update.img :你需要烧写的 Ubuntu 固件
# 重新烧写
sudo upgrade_tool uf update.img

烧写分区镜像

sudo upgrade_tool di -b /path/to/boot.img
sudo upgrade_tool di -r /path/to/recovery.img
sudo upgrade_tool di -m /path/to/misc.img
sudo upgrade_tool di -u /path/to/uboot.img
sudo upgrade_tool di -dtbo /path/to/dtbo.img
sudo upgrade_tool di -p paramater   #烧写 parameter
sudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 烧写 bootloader

如果因 flash 问题导致升级时出错,可以尝试低级格式化、擦除 nand flash:

sudo upgrade_tool lf update.img	# 低级格式化
sudo upgrade_tool ef update.img	# 擦除

fastboot 烧写动态分区

adb reboot fastboot # 进入bootloader
sudo fastboot flash vendor vendor.img
sudo fastboot flash system system.img
sudo fastboot reboot # 烧写成功后,重启

常见问题

1. 如何强行进入 MaskRom 模式

如果板子进入不了 Loader 模式,此时可以尝试强行进入 MaskRom 模式。操作方法见《MaskRom模式》

2. 烧写失败分析

如果烧写过程中出现Download Boot Fail, 或者烧写过程中出错,如下图所示,通常是由于使用的USB线连接不良、劣质线材,或者电脑USB口驱动能力不足导致的,请更换USB线或者电脑USB端口排查。 _images/upgrade_downloadfail.pngupgrade_fail

3. 贴有Spi Flash(Nor Flash),进入 MaskRom 后,烧录异常

如果板子同时贴有 Spi Flash(Nor Flash) 和 eMMC时,当进入 MaskRom 后,需要切换存储设备,操作方法见《切换升级设备》