1. Kernel 使用¶
1.1. 前言¶
Firefly kernel 没有开启全部的内核功能选项，用户在使用官方默认固件发现内核不满足使用场景时，比如 USB CAN 相关功能，则需要自行开启并重新编译、烧录内核。下面介绍方法：
1.2. 定制¶
首先需要获取 SDK ，开发环境的准备和获取方法查看：
之后开始新增内核选项：
首先进入 SDK/kernel 文件夹，将配置文件写入 .config :
# Linux
make ARCH=arm64 firefly_linux_defconfig
# Android
make ARCH=arm64 firefly_defconfig
进入配置菜单
make ARCH=arm64 menuconfig
之后会进入一个图形化界面进行配置
使用介绍
选项框内为星号
*表示开启并编译进内核，空白表示不开启，M表示开启并编译为模块选项框分为
[]和<>,[]只能选择编译(按Y)或者去除(按N)，<>除了选择编译或者去除外还可以选择编译为模块(按M)；选项后面有
—>，说明在改目录下还有子目录；双击
ESC表示退出，按下？按键可以显示帮助信息，按下/按键可以输入搜索内容来全局搜索信息；上下左右四个方向键是移动光标，
Enter是选中；
注意事项
选择编译为模块(M)需要后续进行安装才能正常使用，所以添加少量配置建议使用编译进内核方式(Y)，省去安装步骤
搜索结果中按下最左侧显示的数字，可以直接前往这个配置项所在位置：
属于同一个组的多个选项建议全部打开，例如下图中所有选项都属于 CAN USB 接口支持，可以全部打开以获得完整支持
对选项有疑问可以移动光标到选项上，按？查看说明
保存
打开需要的配置后，按方向键左右将光标移动到Save并按下 3 次回车进行保存
之后持续双击Esc退出
退出后将修改内容保存到配置文件：
make ARCH=arm64 savedefconfig
mv defconfig arch/arm64/configs/firefly_linux_defconfig (Android 为 firefly_defconfig)
1.3. 编译¶
回到 SDK 根目录进行编译：
# 选择板型配置文件
./build.sh xxxx.mk
# 编译内核
./build.sh kernel
生成的文件位置：SDK/kernel/boot.img