Welcome to ROC-RK3566-PC Manual

ROC-RK3566-PC

• 前言
  • 概述
  • OS 版本
  • 文档当前版本
  • 修订记录

上手教程

• 1. 介绍
  • 1.1. 发货清单(仅供参考)
  • 1.2. 配件
• 2. 串口调试
  • 2.1. 选购适配器
  • 2.2. 硬件连接
  • 2.3. 串口参数配置
  • 2.4. Windows 上使用串口调试
  • 2.5. Ubuntu 上使用串口调试

升级固件

• 1. 更新固件介绍
  • 1.1. 前言
  • 1.2. Normal 模式
  • 1.3. 升级模式
• 2. 使用USB线缆升级固件
  • 2.1. 前言
  • 2.2. 准备工具
  • 2.3. 准备固件
  • 2.4. 安装烧写工具
  • 2.5. 进入升级模式
  • 2.6. 烧写固件
  • 2.7. 常见问题
• 3. MaskRom模式
  • 3.1. 简介
• 4. 切换升级存储器
  • 4.1. 前言
  • 4.2. Loader 模式
  • 4.3. Maskrom 模式
  • 4.4. FAQ
• 5. 使用SD卡升级固件
  • 5.1. 准备工具
  • 5.2. 操作步骤

Linux开发

• 1. 编译 Linux4.19 固件
  • 1.1. 编译环境搭建
  • 1.2. 编译 Ubuntu 固件
  • 1.3. 编译 Yocto 固件
  • 1.4. 编译 Debian 固件
  • 1.5. 编译 Buildroot 固件
• 2. 编译 Linux5.10 固件
  • 2.1. 编译环境搭建
  • 2.2. 编译 Ubuntu 固件
  • 2.3. 编译 Yocto 固件
  • 2.4. 编译 Buildroot 固件
• 3. Firefly Linux 开发指南
• 4. 技术案例
  • 4.1. SSD 启动

Android开发

• 1. ADB 使用
  • 1.1. 前言
  • 1.2. 准备连接
  • 1.3. 网络 ADB
  • 1.4. Windows下的 ADB 安装
  • 1.5. Ubuntu 下的 ADB 安装
  • 1.6. 常用 ADB 命令
  • 1.7. 调试
  • 1.8. 应用管理
• 2. 编译环境搭建
  • 2.1. 准备工作
• 3. 编译 Android11.0 固件
  • 3.1. Android SDK
  • 3.2. ROC-RK3566-PC 产品编译方法
  • 3.3. 手动编译 ROC-RK3566-PC Android 11.0
  • 3.4. 打包成统一固件 update.img
• 4. Firefly Android 开发指南
• 5. FireflyApi2 使用手册

驱动开发

• 1. ADC 使用
  • 1.1. 简介
  • 1.2. DTS配置
  • 1.3. 驱动说明
  • 1.4. 接口说明
  • 1.5. 调试方法
  • 1.6. FAQs
• 2. Camera 使用
  • 2.1. MIPI CSI用法
  • 2.2. Full Mode配置
  • 2.3. Split Mode配置
  • 2.4. 软件相关目录
  • 2.5. 单目CAM-8MS1M/双目CAM-2MS2MF摄像头的使用
  • 2.6. Camera底层调试
  • 2.7. Android系统使用camera应用
  • 2.8. Linux系统预览摄像头
  • 2.9. IQ文件
• 3. I2C 使用
  • 3.1. 简介
  • 3.2. 定义和注册 I2C 设备
  • 3.3. 定义和注册 I2C 驱动
  • 3.4. FAQs
• 4. IR 使用
  • 4.1. 红外遥控配置
  • 4.2. 内核驱动
  • 4.3. IR 使用
• 5. LCD使用
  • 5.1. Config配置
  • 5.2. MIPI DTS配置
• 6. GPIO 使用
  • 6.1. 简介
  • 6.2. GPIO引脚计算
  • 6.3. 输入输出
  • 6.4. 中断
  • 6.5. 复用
  • 6.6. FAQs
• 7. LED 使用
  • 7.1. 前言
  • 7.2. 以设备的方式控制 LED
  • 7.3. 使用 trigger 方式控制 LED
• 8. PWM 使用
  • 8.1. 前言
  • 8.2. DTS配置
  • 8.3. 接口说明
  • 8.4. 调试方法
  • 8.5. FAQs
• 9. RTC 使用
  • 9.1. 简介
  • 9.2. RTC驱动
  • 9.3. 接口使用
  • 9.4. FAQs

配件

• 1. 串口模块
  • 1.1. USB转TTL串口模块
• 2. 屏幕模组
  • 2.1. DM-M10R800 V2 MIPI屏模组
• 3. 摄像头模组
  • 3.1. CAM-8MS1M 单目摄像头模组
  • 3.2. CAM-2MS2MF 双目摄像头模组
• 4. 无线模块
  • 4.1. EC20 4G模组套件
  • 4.2. EC200T 4G模组套件
  • 4.3. GNSS 模块
• 5. USB电源适配器
  • 5.1. 产品参数
  • 5.2. 实物图
• 6. 红外遥控器
  • 6.1. 产品参数
  • 6.2. 实物图
  • 6.3. 键值码
• 7. HDMI 转MIPI CSI 驱动板

其他

• 1. Kernel 使用
  • 1.1. 前言
  • 1.2. 定制
  • 1.3. 编译
  • 1.4. 烧录
• 2. U-Boot 使用
  • 2.1. 前言
  • 2.2. 编译
  • 2.3. 烧录
  • 2.4. 确认是否正确烧写新的 Loader
  • 2.5. 进入 U-Boot 命令行模式
  • 2.6. 二级 Loader
• 3. NPU使用
  • 3.1. RKNN 模型
  • 3.2. RKNN-Toolkit-lite2 工具
  • 3.3. 非 RKNN 模型
  • 3.4. RKNN-Toolkit2 工具
  • 3.5. 详细开发文档

常见问题解答

• 1. FAQs
  • 1.1. kernel 编译弹出 “IO-Domain Checklist” 对话框
  • 1.2. ROC-RK3566-PC SPK和MIC的使用问题
  • 1.3. RK3566 双屏显示问题
  • 1.4. 修改 kernel/buildroot 等配置后编译烧录发现不生效
  • 1.5. V1.0版本的设备和V1.1版本的设备的区别
  • 1.6. HDMI 无法 4K 显示？
  • 1.7. 3.5mm耳机座子接国标耳机有异常？
  • 1.8. 开机异常并循环重启怎么办？
  • 1.9. Ubuntu 默认的用户名和密码是什么？
  • 1.10. 写号工具写入SN，MAC地址
  • 1.11. Ubuntu系统，如果插入耳机后，没有声音，该如何处理？
  • 1.12. Android 下如何让系统抓取 LOG？
  • 1.13. Android SDK单独编译生成的boot.img遇到问题

参考资料

• 1. 接口定义
  • 1.1. 整机接口定义
• 2. 文档
  • 2.1. 硬件文档