LED 使用

前言

ROC-RK3566-PC开发板上有 2 个 LED 灯,如下表所示:

LED Pin name Pin number
Blue GPIO0_D3 27
Yellow GPIO0_D4 28

可通过使用 LED 设备子系统或者直接操作 GPIO 控制该 LED。

以设备的方式控制 LED

标准的 Linux 专门为 LED 设备定义了 LED 子系统。 在 ROC-RK3566-PC开发板中的两个 LED 均以设备的形式被定义。

用户可以通过 /sys/class/leds/ 目录控制这两个 LED。

开发板上的 LED 的默认状态为:

  • Blue: 系统上电时打开

  • Yellow:用户自定义

用户可以通过 echo 命令向其 brightness 属性输入命令控制每一个 LED:

echo 0 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness  //灯灭
echo 1 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness  //灯亮

使用 trigger 方式控制 LED

Trigger 包含多种方式可以控制 LED,这里就用两个例子来说明。

  • Simple trigger LED

  • Complex trigger LED

更详细的说明请参考 leds-class.txt

首先我们需要知道定义多少个 LED,同时对应的 LED 的属性是什么。

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3566-roc-pc.dtsi 文件中定义 LED 节点,具体定义如下:

firefly_leds: leds {
   compatible = "gpio-leds";
   power_led: power {
       label = "firefly:blue:power";
       linux,default-trigger = "ir-power-click";
       default-state = "on";
       gpios = <&gpio0 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&led_power>;
   };
   user_led: user {
       label = "firefly:yellow:user";
       linux,default-trigger = "ir-user-click";
       default-state = "off";
       gpios = <&gpio0 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&led_user>;
   };
};

注意:compatible 的值要跟 drivers/leds/leds-gpio.c 中的 .compatible 的值要保持一致。

Simple trigger LED

按名字来是看就是简单的触发方式控制 LED,如下就默认打开黄灯,ROC-RK3566-PC开机后黄灯就亮。

(1)定义 LED 触发器在 kernel/drivers/leds/trigger/led-firefly-demo.c 文件中有如下添加:

DEFINE_LED_TRIGGER(ledtrig_default_control);

(2)注册该触发器

led_trigger_register_simple("ir-user-click", &ledtrig_default_control);

(3)控制 LED 的亮。

led_trigger_event(ledtrig_default_control, LED_FULL);     #led on

(4)打开LED demo

led-firefly-demo 默认没有打开,如果需要的话可以使用以下补丁打开 demo 驱动:

--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk356x-firefly-demo.dtsi
+++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk356x-firefly-demo.dtsi
@@ -52,7 +52,7 @@
            led_demo: led_demo {
-                status = "disabled";
+                status = "okay";
                 compatible = "firefly,rk356x-led";
                 };

Complex trigger LED

如下是 trigger 方式控制 LED 复杂一点的例子,timer trigger 就是让 LED 达到不断亮灭的效果:

我们需要在内核把 timer trigger 配置上。

kernel 路径下使用 make menuconfig,按照如下方法将 timer trigger 驱动选中。

Device Drivers
--->LED Support
   --->LED Trigger support
      --->LED Timer Trigger

保存配置并编译内核,把 kernel.img 烧到 ROC-RK3566-PC板子上 我们可以使用串口输入命令,就可以看到蓝灯不停的间隔闪烁。

echo "timer" > sys/class/leds/firefly\:blue\:power/trigger

用户还可以使用 cat 命令获取 trigger 的可用值:

:/  # cat sys/class/leds/firefly\:blue\:power/trigger
none rc-feedback test_ac-online test_battery-charging-or-full test_battery-charging
test_battery-full test_battery-charging-blink-full-solid test_usb-online mmc0 mmc1
ir-user-click [timer] heartbeat backlight default-on rfkill0 mmc2 rfkill1 rfkill2