7. SPI 使用¶
7.1. SPI 简介¶
SPI 是一种高速的，全双工，同步串行通信接口，用于连接微控制器、传感器、存储设备等。 AIO-3576JD4 开发板提供了 SPI 接口，具体位置如下图：
丝印是 SPI3，但实际为 SPI4，原因是该底板可兼容不同核心板，在搭配 Core-3576JD4 时实际为 SPI4
7.2. SPI 工作方式¶
SPI 以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少 4 根线，分别是：
CS 片选信号
SCLK 时钟信号
MOSI 主设备数据输出、从设备数据输入
MISO 主设备数据输入，从设备数据输出
Linux 内核用 CPOL 和 CPHA 的组合来表示当前 SPI 的四种工作模式：
CPOL＝0，CPHA＝0 SPI_MODE_0
CPOL＝0，CPHA＝1 SPI_MODE_1
CPOL＝1，CPHA＝0 SPI_MODE_2
CPOL＝1，CPHA＝1 SPI_MODE_3
CPOL：表示时钟信号的初始电平的状态，0为低电平，1为高电平。
CPHA：表示在哪个时钟沿采样，0为第一个时钟沿采样，1为第二个时钟沿采样。
SPI 的四种工作模式波形图如下：
7.3. 接口使用¶
Linux 提供了一个功能有限的 SPI 用户接口，如果不需要用到 IRQ 或者其他内核驱动接口，可以考虑使用接口 spidev 编写用户层程序控制 SPI 设备。在 AIO-3576JD4开发板中对应的路径为： /dev/spidev1.0
spidev 对应的驱动代码：kernel-5.10/drivers/spi/spidev.c
内核 config 需要选上 SPI_SPIDEV：
│ Symbol: SPI_SPIDEV [=y]
│ Type : tristate
│ Prompt: User mode SPI device driver support
│ Location:
│ -> Device Drivers
│ -> SPI support (SPI [=y])
│ Defined at drivers/spi/Kconfig:684
│ Depends on: SPI [=y] && SPI_MASTER [=y]
DTS 配置参考如下：
&spix {
status = "okay";
max-freq = <50000000>;
spidev1: spidev@00{
compatible = "rockchip,spidev";
status = "okay";
reg = <0x0>;
spi-max-frequency = <50000000>;
};
};
spidev的详细使用说明请参考文档kernel-5.10/Documentation/spi/spidev.rst