5. LED 使用

5.1. 前言

AIO-3576JD4开发板上有 1 个绿色的电源灯,该灯为硬件指示灯,软件不可控制。

另一个黄色 LED 灯可控,由扩展 gpio PCA9555 控制,如下表所示:

LED Pin name Pin number
Yellow PCA_IO0_3 503

可通过使用 LED 设备子系统或者直接操作 GPIO 控制该 LED。

5.2. 以设备的方式控制 LED

标准的 Linux 专门为 LED 设备定义了 LED 子系统。 在 AIO-3576JD4开发板中的LED 均以设备的形式被定义。用户可以通过 /sys/class/leds/ 目录控制LED。

开发板上的 LED 的默认状态为:

  • Green: 电源指示灯,不可控

  • Yellow:用户自定义状态

用户可以通过 echo 命令向其 brightness 属性输入命令控制每一个 LED,比如:

echo 0 >/sys/class/leds/:user/brightness  //灯灭
echo 255 >/sys/class/leds/:user/brightness  //灯亮

5.3. 使用 trigger 方式控制 LED

Trigger 包含多种方式可以控制 LED,这里就用两个例子来说明。

  • Simple trigger LED

  • Complex trigger LED

更详细的说明请参考 leds-class.txt

首先我们需要知道定义多少个 LED,同时对应的 LED 的属性是什么。

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3576-firefly-aio-3576jd4.dtsi 文件中定义 LED 节点,可以用 pwm 控制也可以用 gpio 控制,类似这样:

#if LED_GPIO_OR_PWM
	firefly_leds: leds {
		compatible = "pwm-leds";
		status = "okay";
		power_led {
			label = ":power";
			pwms = <&pwm2_8ch_0 0 50000 0>; //blue
			max-brightness = <255>;
			default-state = "on";
			linux,default-trigger = "ir_led";
		};
		user_led {
			label = ":user";
			pwms = <&pwm2_8ch_2 0 50000 0>; //red
			max-brightness = <255>;
			default-state = "off";
			linux,default-trigger = "none";
		};
		diy_led {
			label = ":diy";
			pwms = <&pwm2_8ch_1 0 50000 0>; //green
			max-brightness = <255>;
			default-state = "off";
			linux,default-trigger = "none";
		};
	};
#else
	firefly_leds: leds {
		compatible = "gpio-leds";
		status = "okay";
		power_led: power {
			label = ":power"; //blue led
			linux,default-trigger = "ir-power-click";
			default-state = "on";
			gpios = <&gpio2 RK_PD0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			pinctrl-names = "default";
			pinctrl-0 = <&led_power>;
		};
		user_led: user {
			label = ":user"; //red led
			linux,default-trigger = "ir-user-click";
			default-state = "off";
			gpios = <&gpio2 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			pinctrl-names = "default";
			pinctrl-0 = <&led_user>;
		};
		diy_led: diy {
			label = ":diy"; //green led
			linux,default-trigger = "ir-user-click";
			default-state = "off";
			gpios = <&gpio2 RK_PD1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			pinctrl-names = "default";
			pinctrl-0 = <&led_diy>;
		};
	};
#endif

注意:compatible 的值要跟 drivers/leds/leds-gpio.c 中的 .compatible 的值要保持一致。

5.3.1. Simple trigger LED

按名字来是看就是简单的触发方式控制 LED,请参考 kernel/drivers/leds/trigger/led-firefly-demo.c

5.3.2. Complex trigger LED

如下是 trigger 方式控制 LED 复杂一点的例子,timer trigger 就是让 LED 达到不断亮灭的效果:

我们需要在内核把 timer trigger 配置上。

kernel 路径下使用 make menuconfig,按照如下方法将 timer trigger 驱动选中。

Device Drivers
--->LED Support
   --->LED Trigger support
      --->LED Timer Trigger

默认应该就是开启的,如果没有,打开后要保存配置并编译烧录内核。

之后我们可以使用串口输入命令,就可以看到灯不停的间隔闪烁。

echo "timer" > /sys/class/leds/:user/trigger

用户还可以使用 cat 命令获取 trigger 的可用值:

# cat /sys/class/leds/:user/trigger
none ir-power-click rfkill-any rfkill-none test_ac-online test_battery-charging-or-full 
test_battery-charging test_battery-full test_battery-charging-blink-full-solid 
test_usb-online mmc0 [timer] heartbeat backlight default-on ir-user-click mmc1 
rfkill0 tcpm-source-psy-6-0022-online rfkill1 rfkill2