1. 编译 Linux 固件¶

1.1. 编译 Ubuntu 固件¶

本章介绍 Ubuntu 固件的编译流程，推荐在 Ubuntu 20.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。

本教程的编译部分适用于 v0.1.0a 以上 SDK 版本

$ readlink -f .repo/manifest.xml
/home/daijh/p/rk3576/.repo/manifests/rk3576/rk3576_linux_release_20240606_v0.1.0a.xml

1.1.1. 准备工作¶

1.1.1.1. 搭建编译环境¶

sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \
expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \
unzip \
device-tree-compiler ncurses-dev \

1.1.2. 编译 SDK¶

1.1.2.1. 编译前配置¶

在 device/rockchip/rk3576/ 目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件：

./build.sh firefly_rk3576_aio-3576jd4_ubuntu_defconfig

1.1.2.2. 编译¶

1.1.2.2.1. 全自动编译¶

下载根文件系统：Rootfs，放到 SDK 路径下

7z x Ubuntu[xx.xx]-xxxx_RK3576_vx.x.xx_xxxxxxxx.7z
mkdir prebuilt_rootfs/
mv Ubuntu[xx.xx]-xxxx_RK3576_vx.x.xx_xxxxxxxx.img prebuilt_rootfs/rk3576_ubuntu_rootfs.img

开始编译

./build.sh

生成的完整固件会保存到 output/update/ 目录。

1.1.2.2.2. 部分编译¶

编译 u-boot

./build.sh uboot

编译 kernel

./build.sh extboot

编译 recovery

./build.sh recovery

下载根文件系统：Rootfs，放到 SDK 路径下

7z x Ubuntu[xx.xx]-xxxx_RK3576_vx.x.xx_xxxxxxxx.7z
mkdir prebuilt_rootfs/
mv Ubuntu[xx.xx]-xxxx_RK3576_vx.x.xx_xxxxxxxx.img prebuilt_rootfs/rk3576_ubuntu_rootfs.img

打包固件，生成的完整固件会保存到 output/update/ 目录。

./build.sh updateimg