10. UART 使用¶

10.1. 硬件¶

ROC-RK3576-PC 硬件版本的串口接口图如下：

_images/usage_uart_interface.jpg

10.2. DTS配置¶

文件路径kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3576-firefly-roc-rk3576-pc.dtsi

/* uart6 */
&uart6 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart6m3_xfer>;
	status = "okay";
};

配置好串口后，硬件接口对应软件上的节点为：

UART6:   /dev/ttyS6

10.3. UART 收发验证¶

最简单的方式短接UART6 TX RX 引脚, 然后使用命令在调试串口或ADB执行命令

busybox  stty -echo -F /dev/ttyS6         # 关闭回显
cat /dev/ttyS6&                           # 后台获取/dev/ttyS7输入字符串
echo "firefly uart test..." > /dev/ttyS6  # 输入字符串

最终调试串口终端即可接收到字符串 “firefly uart test…”