UART 使用

硬件

ROC-RK3576-PC 硬件版本的串口接口图如下：


DTS配置

文件路径"kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3576-firefly-roc-
rk3576-pc.dtsi"

   /* uart6 */
   &uart6 {
   	pinctrl-names = "default";
   	pinctrl-0 = <&uart6m3_xfer>;
   	status = "okay";
   };

配置好串口后，硬件接口对应软件上的节点为：

   UART6:   /dev/ttyS6

UART 收发验证

最简单的方式短接UART6 TX RX 引脚, 然后使用命令在调试串口或ADB执行命令

   busybox  stty -echo -F /dev/ttyS6         # 关闭回显
   cat /dev/ttyS6&                           # 后台获取/dev/ttyS7输入字符串
   echo "firefly uart test..." > /dev/ttyS6  # 输入字符串

最终调试串口终端即可接收到字符串 "firefly uart test..."