7. PWM 使用¶
7.2. DTS配置¶
配置 PWM 主要有以下三大步骤：配置 PWM DTS 节点、配置 PWM 内核驱动、控制 PWM 设备。
7.2.1. 配置 PWM DTS节点¶
在 DTS 源文件 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3576-firefly-demo.dtsi 添加 PWM DTS 配置，如下所示：
/{
pwm_demo: pwm_demo {
compatible = "firefly,rk3576-pwm";
status = "okay";
pwms = <&pwm1_6ch_1 0 100000000 1>; //pwm1_6ch_1:PWM number 0 100000000:PWM period in nanoseconds 1:polarity
duty_ns = <50000000>; //pwm duty cycle activation time, unit ns
};
};
&pwm1_6ch_1 {
status = "okay";
pinctrl-0 = <&pwm1m0_ch1>;
};
pwms参数分析：
&pwm1_6ch_1: 在 rk3576.dtsi 中有定义。
0 ：表示 chip index ,一般是0,因为rockchip pwm每个chip只有一个。
100000000 ： 一个周期时间为100000000纳秒 ，一秒有10个100000000纳秒 ，所以这个pwm输出周期为10Hz。
1: 表示极性， 0为正常极性，1为反转极性。
duty_ns表示占空比激活时间，单位也是纳秒
7.3. 接口说明¶
用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 PWM 节点。具体方法如下：
(1)、在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件：
#include <linux/pwm.h>
该头文件主要包含 PWM 的函数接口。
(2)、申请 PWM
使用
struct pwm_device *devm_pwm_get(struct device *dev, const char *con_id);
函数申请 PWM。 例如：
struct pwm_device * pwm0 = devm_pwm_get(&pdev->dev, NULL);
(3)、配置 PWM
使用
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
配置 PWM 的占空比，例如：
pwm_config(pwm0, 500000, 1000000);
(4)、使能PWM函数
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
用于使能 PWM，例如：
pwm_enable(pwm0);
(5)控制 PWM 输出主要使用以下接口函数：
功能：用于申请 PWM
struct pwm_device *devm_pwm_get(struct device *dev, const char *con_id);
功能：用于释放所申请的 PWM
void pwm_free(struct pwm_device *pwm);
功能：用于配置 PWM 的占空比
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
功能：使能 PWM
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
功能：禁止 PWM
void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);
参考例子： kernel/drivers/pwm/pwm-firefly-demo.c
7.4. 调试方法¶
通过内核丰富的 debug 接口查看 PWM 注册状态，adb shell 或者串口进入 Android 终端执行：
cat /sys/kernel/debug/pwm
查看注册是否成功，成功则返回接口名和寄存器地址。