1. Linux 设备树 (DTS) 指南¶
有时候需要配置设备树来调整板子功能，比如 M.2 接口 SATA/PCIE 功能的切换、CAN 接口时钟的修改等。这篇教程会告诉你如何在 SDK 中寻找到板子对应的设备树文件以及有关修改的注意事项。
1.1. 找到设备树¶
首先需要学习如何编译 Linux SDK，之后你应该可以理解，所有的编译配置信息记录在 SDK/device/rockchip/rk3576/ 下的众多 defconfig 文件里。
格式为：firefly_芯片_板型(-配件)_系统_defconfig
假设我需要编译 AIO-3576JD4 的 Ubuntu 固件，则配置文件为 firefly_rk3576_aio-3576jd4_ubuntu_defconfig
前往 SDK/device/rockhip/rk3576 下打开 firefly_rk3576_aio-3576jd4_ubuntu_defconfig，可以很直观看到对应的 dts:
#include "firefly.config"
RK_EXTRA_PARTITION_1_DEV=""
RK_EXTRA_PARTITION_2_DEV=""
PREBUILT_ROOTFS_IMG="prebuilt_rootfs/rk3576_ubuntu_rootfs.img"
RK_PARAMETER="parameter-ubuntu-fit.txt"
RK_KERNEL_DTS_NAME="rk3576-firefly-aio-3576jd4"
RK_PRODUCT_MODEL="AIO-3576JD4"
RK_KERNEL_DTS_NAME 属性就记录着对应的 dts 文件名称，此处是不带后缀的，所以完整的 dts 名称为 rk3576-firefly-aio-3576jd4.dts
有些 defconfig 文件可能没有 RK_KERNEL_DTS_NAME 属性，原因是 defconfig 支持 include，可能 RK_KERNEL_DTS_NAME 在 include 的文件中已经配置过了，所以此处不用再配置。
知道设备树名称后，就可以前往 SDK/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ 下找到该设备树。
1.2. 修改设备树¶
这次我们使用 rk3576-firefly-roc-rk3576-pc.dts 举例：
打开 SDK/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3576-firefly-roc-rk3576-pc.dts 后你可能发现，这个文件基本是空的，如何修改？
// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
/*
* Copyright (c) 2024 Rockchip Electronics Co., Ltd.
*
*/
/dts-v1/;
#include "rk3576-firefly-roc-rk3576-pc.dtsi"
#include "rk3576-roc-pc-cam-8ms1m.dtsi"
#include "rk3576-firefly-roc-rk3576-pc-mipi101-M101014-BE45-A1.dtsi"
//#include "rk3576-firefly-roc-rk3576-pc-ext.dtsi"
/ {
model = "Firefly ROC-RK3576-PC Linux HDMI";
compatible = "rockchip,rk3576-firefly-roc-rk3576-pc", "rockchip,rk3576";
};
原因是该文件 include 了其他几个设备树文件，注意后缀为 dtsi，再次打开这些文件就可以看到设备树节点。同样的，该文件也会 include 其他文件。
所以设备树是多个 dts/dtsi 文件共同组成的，并不是单个文件：
设备树基本关系为：
上层 <-----------------------------------> 底层
A.dts include B.dtsi include C.dtsi ... N.dtsi
如果在 A.dts 里面找不到某个节点，那么就可能在 B.dtsi 中，或者在 C.dtsi 中…根据包含关系总能找到。
上层的配置会覆盖底层的配置，例如 C.dtsi 中将 uart0 关闭，但 A.dts 中配置为开启，那么 A.dts 中的配置会生效，uart0 开启。
一个 dtsi 可能被多个文件 include，修改会导致多个板型同步修改，所以修改前请明确包含关系。
以太网、PCIE、UART 等各功能的配置指南一般可以在 SDK/docs/ 下的文档中找到。修改设备树需要基本的 kernel 知识、设备树语法，并且你需要明确的知道你在干什么。修改不当会导致功能不正常，甚至无法开机。