U-Boot 使用¶
前言¶
RK U-Boot 基于开源的 U-Boot 进行开发,工作模式有启动加载模式和下载模式。启动加载模式是 U-Boot 的正常工作模式,嵌入式产品发布时,U-Boot 都工作在此模式下,主要用于开机时把内存中的内核加载到内存中,启动操作系统;下载模式主要用于将固件下载到闪存,开机时长按 Recovery 键可进入下载模式。本文简单说明 U-Boot 的使用,更多相关文档请看 SDK 下面的 RKDocs/common/uboot/RockChip_Uboot
开发文档 V3.0.pdf
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编译¶
编译 U-Boot 与编译内核类似,编译前把默认配置写入 .config,执行:
Android:
make rk3399_box_defconfig
linux:
make roc-rk3399-pc_defconfig
如果需要修改相关选项,也可以用:
make menuconfig
编译:
make ARCHV=aarch64
编译后生成:
u-boot/uboot.img
u-boot/trust.img
u-boot/RK3399MiniLoaderAll_Vx.xx.bin
烧录¶
打开烧录工具,板子接好 USB OTG 线,接通电源时按住 Recovery 键,使开发板进入 U-Boot 的下载模式,在烧录工具中选择编译好的 Loader 文件,点击执行即可,如下图:
确认是否正确烧写新的 Loader¶
如果你已经成功烧写你最新编译的 Loader,在开机的串口输出中可以看到类似如下信息:
#Boot ver: 2016-12-19#1.05
如果打印的时间及版本与你编译的一致,说明你成功更新了 Loader。
进入 U-Boot 命令行模式¶
由于 Firefly 产品主要用于开发,所以我们默认设置开机时有1秒的倒计时,如果这时候在串口输入任意键即可进入 U-Boot 命令行模式。 发布的产品是不需要进入 U-Boot 命令行模式的,如果需要设置U-Boot默认不进入命令行模式的,可以做如下修改:
在文件 u-boot/include/configs/rk33plat.h
/* mod it to enable console commands. */
#define CONFIG_BOOTDELAY 0
把宏 CONFIG_BOOTDELAY
改为 0 即默认不进入命令行模式。
一级 Loader(RK3328)¶
U-BOOT 作为一级 Loader 模式,那么仅支持 EMMC 存储设备,编译完成后生成的镜像:
RK3288LoaderU-BOOT_V2.17.01.bin
其中 V2.17.01
是发布的版本号,rockchip 定义U-Boot loader 的版本,其中 2.17
是根据存储版本定义的,客户务必不要修改这个版本,01
是 U-Boot 定义的小版本,用户根据实际需求在 Makefile
中修改。
二级 Loader(RK3399/RK3399PRO)¶
U-Boot 作为二级 Loader 模式,那么固件支持所有的存储设备,该模式下,需要 MiniLoader 支持,通过宏 CONFIG_MERGER_MINILOADER
进行配置生成。同时引入 Arm Trusted
,Firmware 会生成 trust image
,这个通过宏 CONFIG_MERGER_TRUSTIMAGE
进行配置生成。RK3399 使用二级 Loader,编译生成的镜像为:
u-boot/uboot.img
u-boot/trust.img
u-boot/RK3399MiniLoaderAll_V1.05.bin
其中 V1.05
是发布的版本号,rockchip 定义 U-Boot loader 的版本,其中 1.05
是根据存储版本定义的,客户务必不要修改这个版本。uboot.img
是 U-Boot 作为二级 loader 的打包。 trust.img
是 U-Boot 作为二级 loader 的打包。