UART 使用¶
简介¶
ROC-RK3399-PC 支持2路UART：UART0, UART2，每路UART都拥有两个64字节的FIFO缓冲区，用于数据接收和发送。 其中：
UART0已引出供使用者开发，UART2用作调试串口；
支持比特率115.2Kbps，460.8Kbps，921.6Kbps，1.5Mbps，3Mbps，4Mbps；
支持自选波特率，即使使用非整数时钟分频器；
支持基于中断或基于DMA的模式；
支持5-8位宽度传输。
我们 ROC-RK3399-PC 开发板为了方便用户使用，引出了一排通用的GPIO，其对应原理图如下图：
DTS配置¶
文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi 有UART相关节点的定义：
aliases {
...
serial0 = &uart0;
serial1 = &uart1;
serial2 = &uart2;
serial3 = &uart3;
serial4 = &uart4;
};
serial0等串口在该文件的 aliases 节点中被定义为：serial0 = &uart0;
因为我们 ROC-RK3399-PC 开发板引出了uart4供用户使用，所以这里就以uart0为例，介绍使用方法。下面是uart4节点相关定义：
uart0: serial@ff180000 {
compatible = "rockchip,rk3399-uart";
reg = <0x0 0xff180000 0x0 0x100>;
clocks = <&cru SCLK_UART0>, <&cru PCLK_UART0>;
clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
interrupts = <GIC_SPI 99 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
reg-shift = <2>;
reg-io-width = <4>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&uart0_xfer &uart0_cts &uart0_rts>;
status = "disabled";
};
...
uart0 {
uart0_xfer: uart0-xfer {
rockchip,pins =
<2 16 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_up>,
<2 17 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>;
};
};
...
用户只需要在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-port.dtsi文件中使能该节点即可使用，如下：
&uart0 {
current-speed = <9600>;
no-loopback-test;
status = "okay";
};
调试方法
配置好串口后，用户可以通过主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口收发数据，步骤如下：
(1) 连接硬件
将开发板 UART0 的 TX、RX、GND 引脚分别和主机串口适配器的 TX、RX、GND 引脚相连(因我们开发板已经将TX和RX反转过，所以连接时一一对应就行)。
(2) 打开主机的串口终端
在终端打开kermit,并设置波特率：
$ sudo kermit
C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0
C-Kermit> set speed 9600
C-Kermit> set flow-control none
C-Kermit> connect
/dev/ttyUSB0 为 USB 转串口适配器的设备文件
波特率与配置 DTS 节点中的 current-speed 属性相同
(3) 发送数据
uart0 的设备文件为 /dev/ttyS0。在设备上运行下列命令：
echo firefly uart0 test... > /dev/ttyS0
主机中的串口终端即可接收到字符串“firefly uart0 test…”
(4) 接收数据
首先在设备上运行下列命令：
cat /dev/ttyS0
然后在主机的串口终端输入字符串 “Firefly uart0 test…”，设备端即可见到相同的字符串。