6. LED 使用¶
6.1. 前言¶
ROC-RK3506J-CC开发板上有两个LED灯,由扩展 gpio PCA9555 控制,如下表所示:
LED | Pin name | Pin number |
---|---|---|
Blue | PCA_IO1_6 | 286 |
Red | PCA_IO0_4 | 276 |
可通过使用 LED 设备子系统或者直接操作 GPIO 控制该 LED。
6.2. 以设备的方式控制 LED¶
标准的 Linux 专门为 LED 设备定义了 LED 子系统。 在 ROC-RK3506J-CC开发板中的LED 均以设备的形式被定义。用户可以通过 /sys/class/leds/
目录控制LED。
开发板上的 LED 的默认状态为:
Blue: 系统上电时打开状态
Red: 用户自定义状态
用户可以通过 echo
命令向其 brightness
属性输入命令控制每一个 LED,比如:
Blue LED
echo 0 >/sys/class/leds/\:power/brightness //蓝灯灭
echo 1 >/sys/class/leds/\:power/brightness //蓝灯亮
Red LED
echo 0 >/sys/class/leds/\:user/brightness //红灯灭
echo 1 >/sys/class/leds/\:user/brightness //红灯亮
6.3. 使用 trigger 方式控制 LED¶
Trigger 包含多种方式可以控制 LED,这里就用两个例子来说明。
Simple trigger LED
Complex trigger LED
更详细的说明请参考 leds-class.txt
。
首先我们需要知道定义多少个 LED,同时对应的 LED 的属性是什么。
在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3506b-firefly-roc-rk3506b-cc.dtsi
文件中定义 LED 节点,可以用 pwm 控制也可以用 gpio 控制,类似这样:
#if LED_GPIO_OR_PWM
firefly_leds: leds {
compatible = "pwm-leds";
status = "okay";
power_led {
label = ":power";
pwms = <&pwm2_8ch_0 0 50000 0>;
max-brightness = <255>;
default-state = "on";
linux,default-trigger = "ir_led";
};
user_led {
label = ":user";
pwms = <&pwm2_8ch_2 0 50000 0>;
max-brightness = <255>;
default-state = "off";
linux,default-trigger = "none";
};
};
#else
firefly_leds: leds {
compatible = "gpio-leds";
status = "okay";
power_led: power {
label = ":power";
linux,default-trigger = "ir-power-click";
default-state = "on";
gpios = <&pca9555 PCA_IO1_6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
pinctrl-names = "default";
};
user_led: user {
label = ":user";
linux,default-trigger = "ir-user-click";
default-state = "off";
gpios = <&pca9555 PCA_IO0_4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
pinctrl-names = "default";
};
};
#endif
注意:compatible
的值要跟 drivers/leds/leds-gpio.c
中的 .compatible
的值要保持一致。
6.3.1. Complex trigger LED¶
如下是 trigger 方式控制 LED 复杂一点的例子,timer trigger
就是让 LED 达到不断亮灭的效果:
我们需要在内核把 timer trigger 配置上。
在 kernel
路径下使用 make menuconfig
,按照如下方法将 timer trigger 驱动选中。
Device Drivers
--->LED Support
--->LED Trigger support
--->LED Timer Trigger
默认应该就是开启的,如果没有,打开后要保存配置并编译烧录内核。
之后我们可以使用串口输入命令,就可以看到灯不停的间隔闪烁。
echo "timer" > /sys/class/leds/\:user/trigger
用户还可以使用 cat
命令获取 trigger 的可用值:
root@rk3506-buildroot:/# cat /sys/class/leds/\:user/trigger
none rfkill-any rfkill-none kbd-scrolllock kbd-numlock kbd-capslock kbd-kanalock kbd-shiftlock kbd-altgrlock kbd-ctrllock kbd-altlock kbd-shiftllock kbd-shiftrlock kbd-ctrlllock kbd-ctrlrlock mmc0 [timer] rfkill0