LED 使用 前言 ROC-RK3506J-CC开发板上有两个LED灯,由扩展 gpio PCA9555 控制,如下表所 示: 可通过使用 LED 设备子系统或者直接操作 GPIO 控制该 LED。 以设备的方式控制 LED 标准的 Linux 专门为 LED 设备定义了 LED 子系统。 在 ROC-RK3506J-CC开发 板中的LED 均以设备的形式被定义。用户可以通过 "/sys/class/leds/" 目录控 制LED。 开发板上的 LED 的默认状态为: Blue: 系统上电时打开状态 Red: 用户自定义状态 用户可以通过 "echo" 命令向其 "brightness" 属性输入命令控制每一个 LED, 比如: Blue LED echo 0 >/sys/class/leds/\:power/brightness //蓝灯灭 echo 1 >/sys/class/leds/\:power/brightness //蓝灯亮 Red LED echo 0 >/sys/class/leds/\:user/brightness //红灯灭 echo 1 >/sys/class/leds/\:user/brightness //红灯亮 使用 trigger 方式控制 LED Trigger 包含多种方式可以控制 LED,这里就用两个例子来说明。 Simple trigger LED Complex trigger LED 更详细的说明请参考 "leds-class.txt" 。 首先我们需要知道定义多少个 LED,同时对应的 LED 的属性是什么。 在 "kernel/arch/arm/boot/dts/rk3506b-firefly-roc-rk3506b-cc.dtsi" 文件 中定义 LED 节点,可以用 pwm 控制也可以用 gpio 控制,类似这样: #if LED_GPIO_OR_PWM firefly_leds: leds { compatible = "pwm-leds"; status = "okay"; power_led { label = ":power"; pwms = <&pwm2_8ch_0 0 50000 0>; max-brightness = <255>; default-state = "on"; linux,default-trigger = "ir_led"; }; user_led { label = ":user"; pwms = <&pwm2_8ch_2 0 50000 0>; max-brightness = <255>; default-state = "off"; linux,default-trigger = "none"; }; }; #else firefly_leds: leds { compatible = "gpio-leds"; status = "okay"; power_led: power { label = ":power"; linux,default-trigger = "ir-power-click"; default-state = "on"; gpios = <&pca9555 PCA_IO1_6 GPIO_ACTIVE_HIGH>; pinctrl-names = "default"; }; user_led: user { label = ":user"; linux,default-trigger = "ir-user-click"; default-state = "off"; gpios = <&pca9555 PCA_IO0_4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; pinctrl-names = "default"; }; }; #endif 注意:"compatible" 的值要跟 "drivers/leds/leds-gpio.c" 中的 ".compatible" 的值要保持一致。 Complex trigger LED 如下是 trigger 方式控制 LED 复杂一点的例子,"timer trigger" 就是让 LED 达到不断亮灭的效果: 我们需要在内核把 timer trigger 配置上。 在 "kernel" 路径下使用 "make menuconfig",按照如下方法将 timer trigger 驱动选中。 Device Drivers --->LED Support --->LED Trigger support --->LED Timer Trigger 默认应该就是开启的,如果没有,打开后要保存配置并编译烧录内核。 之后我们可以使用串口输入命令,就可以看到灯不停的间隔闪烁。 echo "timer" > /sys/class/leds/\:user/trigger 用户还可以使用 "cat" 命令获取 trigger 的可用值: root@rk3506-buildroot:/# cat /sys/class/leds/\:user/trigger none rfkill-any rfkill-none kbd-scrolllock kbd-numlock kbd-capslock kbd-kanalock kbd-shiftlock kbd-altgrlock kbd-ctrllock kbd-altlock kbd-shiftllock kbd-shiftrlock kbd-ctrlllock kbd-ctrlrlock mmc0 [timer] rfkill0