2. 使用USB线缆升级固件

2.1. 前言

本文介绍了如何将主机上的固件，通过TYPE-C 数据线烧录到 CAM-C1109S2U 开发板的存储器中。升级时，需要根据主机操作系统和固件类型来选择合适的升级方式。

2.2. 准备工具

  • CAM-C1109S2U 开发板

  • 固件

  • 主机

  • 良好的TYPE-C 数据线

2.3. 准备固件

固件可以通过编译SDK获得，也可以通过资源下载处下载公版固件（统一固件）。固件文件一般有两种：

  • 单个统一固件

    统一固件是由分区表、bootloader、uboot、kernel、system等所有文件打包合并成的单个文件。Firefly正式发布的固件都是采用统一固件格式，升级统一固件将会更新主板上所有分区的数据和分区表，并且擦除主板上所有数据。

  • 多个分区镜像

    即各个功能独立的文件，如分区表、bootloader、kernel等，在开发阶段生成。独立分区镜像可以只更新指定的分区，而保持其它分区数据不被破坏，在开发过程中会很方便调试。

通过统一固件解包/打包工具，可以把统一固件解包为多个分区镜像，也可以将多个分区镜像合并为一个统一固件。

2.4. 安装烧写工具

2.4.1. Windows操作系统

  • 安装RK USB驱动

下载 Release_DriverAssistant.zip，解压，然后运行里面的 DriverInstall.exe 。为了所有设备都使用更新的驱动，请先选择驱动卸载，然后再选择驱动安装。

_images/upgrade_firmware_install_rk_usb.jpg

  • 运行AndroidTool的RKDevTool.exe

_images/upgrade_firmware_androidtool_zh.png

2.4.2. Linux操作系统

Linux 下无须安装设备驱动

下载 Linux_Upgrade_Tool, 并按以下方法安装到系统中，方便调用：

unzip Linux_Upgrade_Tool_xxxx.zip
cd Linux_UpgradeTool_xxxx
sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin
sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool
sudo chmod a+x /usr/local/bin/upgrade_tool

下载 Linux_adb_fastboot, 并按以下方法安装到系统中，方便调用：

sudo mv adb /usr/local/bin
sudo chown root:root /usr/local/bin/adb
sudo chmod a+x /usr/local/bin/adb

sudo mv fastboot /usr/local/bin
sudo chown root:root /usr/local/bin/fastboot
sudo chmod a+x /usr/local/bin/fastboot

2.5. 进入升级模式

通常我们升级固件的模式有两种，分别是Loader模式和MaskRom模式。烧写固件前，我们需要连接好设备，并让板子进入到可升级模式。

2.5.1. Loader模式

2.5.1.1. 硬件方式进入Loader模式

连接设备并通过RECOVERY按键进入Loader升级模式步骤如下：

  • 先断开电源适配器连接

  • 使用 TYPE-C 数据线一端连接主机，一端连接开发板

_images/upgrade_otg_interface.jpg

  • 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持

  • 硬件版本不同，按键位置可能略有不同，请以实际丝印为准

  • 接上电源

  • 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键

2.5.1.2. 软件方式进入Loader模式

TYPE-C 数据线接好后在串口调试终端或adb shell给板子运行以下命令

reboot loader

2.5.1.3. 查看Loader模式

如何确定板子是否进入Loader模式，我们可以通过工具去查看

Windows操作系统

通过AndroidTool工具可以看到下方提示Found One LOADER Device _images/upgrade_firmware_androidtool_zh.png

如果有进行”进入Loader模式”的操作，仍旧没有看到烧写工具提示LOADER，此时可以可以看一下Windows主机是否有提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器，会见到新设备 Rockusb Device 出现，如下图。如果没有，可返回上一步重新安装驱动。

_images/upgrade_firmware_new_equipment.jpg

Linux操作系统

运行upgrade_tool后可以看到连接设备中有个Loader的提示

firefly@T-chip:~/severdir/down_firmware$ sudo upgrade_tool
List of rockusb connected
DevNo=1 Vid=0x2207,Pid=0x330c,LocationID=106    Loader
Found 1 rockusb,Select input DevNo,Rescan press <R>,Quit press <Q>:q

2.5.2. MaskRom模式

进入MaskRom模式的方法，请参考《MaskRom模式》

2.6. 烧写固件

2.6.1. windows操作系统

2.6.1.1. 烧写统一固件 update.img

烧写统一固件 update.img 的步骤如下:

  1. 切换至Upgrade Firmware页。

  2. 按Firmware按钮，打开要升级的固件文件。升级工具会显示详细的固件信息。

  3. 按Upgrade按钮开始升级。

  4. 如果升级失败，可以尝试先按EraseFlash 按钮来擦除 Flash，然后再升级。

_images/upgrade_firmware_erase_flash_zh.png

2.6.1.2. 烧写分区映像

烧写分区映像的步骤如下：

  1. 切换至Upgrade Firmware页。

  2. 勾选需要烧录的分区，可以多选。

  3. 确保映像文件的路径正确，需要的话，点路径右边的空白表格单元格来重新选择。

  4. 点击Run按钮开始升级，升级结束后设备会自动重启。

_images/upgrade_firmware_androidtool_zh.png

烧写工具使用技巧：

  1. 获取设备分区表信息

    使 rv1126 设备进入 loader 模式。然后点击图片的 Dev Partition 按钮即可获取到设备的分区信息。

    _images/upgrade_tools_get_partition.png

    点击更新即可获取到设备的分区信息如下：

    _images/upgrade_tools_get_partition_ok.png

  2. 导出设备分区表信息

    点击鼠标右键弹出菜单，选择 export config 导出分区表配置：

    _images/upgrade_tools_export_config.png

  3. 加载设备分区表信息

    点击鼠标右键弹出菜单，选择 load config 加载分区表配置：

    _images/upgrade_tools_load_config.png

2.6.2. Linux操作系统

2.6.2.1. 烧写统一固件 update.img

sudo upgrade_tool uf update.img

如果升级失败，可以尝试先擦除后再升级。 

# 擦除 flash 使用 ef 参数需要指定 loader 文件或者对应的 update.img
sudo upgrade_tool ef update.img   #update.img :你需要烧写的 update.img 固件
# 重新烧写
sudo upgrade_tool uf update.img

2.6.2.2. 烧写分区镜像

查看 SDK 编译输出目录 rockdev 。可以看到这个目录下的 boot.img 是链接到 /path/to/sdk/kernel/zboot.img 的。

lvsx@tchip16:~/project/rv1126_rv1109 $ ls -l rockdev/
total 364
lrwxrwxrwx 1 lvsx lvsx      49 8月  27 11:43 boot.img -> /home/lvsx/project/rv1126_rv1109/kernel/zboot.img
-rw-rw-r-- 1 lvsx lvsx     272 8月  20 13:44 ffimage.swv
lrwxrwxrwx 1 lvsx lvsx      41 8月  20 13:44 MiniLoaderAll.bin -> ../u-boot/rv1126_spl_loader_v1.08.108.bin
lrwxrwxrwx 1 lvsx lvsx      44 8月  20 13:44 misc.img -> ../device/rockchip/rockimg/wipe_all-misc.img
-rw-rw-r-- 1 lvsx lvsx 5242880 8月  20 13:44 oem.img
drwxrwxr-x 2 lvsx lvsx    4096 8月  20 13:44 pack
lrwxrwxrwx 1 lvsx lvsx      90 8月  20 15:15 parameter.txt -> /home/lvsx/project/rv1126_rv1109/device/rockchip/rv1126_rv1109/parameter-buildroot-fit.txt
lrwxrwxrwx 1 lvsx lvsx      71 8月  20 13:44 recovery.img -> ../buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109_recovery/images/recovery.img
lrwxrwxrwx 1 lvsx lvsx      72 8月  20 13:44 rootfs.ext4 -> ../buildroot/output/firefly_rv1126_rv1109_facial_gate/images/rootfs.ext2
lrwxrwxrwx 1 lvsx lvsx      72 8月  20 13:44 rootfs.img -> ../buildroot/output/firefly_rv1126_rv1109_facial_gate/images/rootfs.ext2
lrwxrwxrwx 1 lvsx lvsx      60 8月  19 17:37 rootfs.squashfs -> ../buildroot/output/firefly_rv1126_rv1109/images/rootfs.ext2
lrwxrwxrwx 1 lvsx lvsx      19 8月  20 13:44 uboot.img -> ../u-boot/uboot.img
-rw-rw-r-- 1 lvsx lvsx 5242880 8月  20 13:44 userdata.img

所以实际需要烧录的内核固件是 zboot.img 。如果在 rockdev 目录则执行以下命令烧录内核固件：

sudo upgrade_tool di -b /path/to/sdk/rockdev/boot.img

如果是在 /path/to/sdk/kernel 目录则需要执行以下命令烧录内核固件：

sudo upgrade_tool di -b /path/to/sdk/kernel/zboot.img

注意：不要烧录 /path/to/sdk/kernel 目录下的 boot.img 。否则设备会启动失败。

常用的烧写命令如下：

sudo upgrade_tool di -b /path/to/boot.img
sudo upgrade_tool di -r /path/to/recovery.img
sudo upgrade_tool di -m /path/to/misc.img
sudo upgrade_tool di -u /path/to/uboot.img
sudo upgrade_tool di -dtbo /path/to/dtbo.img
sudo upgrade_tool di -p paramater   #烧写 parameter
sudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 烧写 bootloader

如果因 flash 问题导致升级时出错，可以尝试低级格式化、擦除 emmc：

sudo upgrade_tool lf update.img	# 低级格式化
sudo upgrade_tool ef update.img	# 擦除

fastboot 烧写动态分区

adb reboot fastboot # 进入bootloader
sudo fastboot flash vendor vendor.img
sudo fastboot flash system system.img
sudo fastboot reboot # 烧写成功后,重启

2.7. 常见问题

2.7.1. 1. 如何强行进入 MaskRom 模式

如果板子进入不了 Loader 模式，此时可以尝试强行进入 MaskRom 模式。操作方法见《MaskRom模式》。

2.7.2. 2. 烧写失败分析

如果烧写过程中出现Download Boot Fail, 或者烧写过程中出错，如下图所示，通常是由于使用的USB线连接不良、劣质线材，或者电脑USB口驱动能力不足导致的，请更换USB线或者电脑USB端口排查。 _images/upgrade_firmware_download_fail.png