编译 Ubuntu 固件

准备工作

执行下面两条命令来安装需要的工具

sudo apt update

sudo apt install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \
expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \
unzip device-tree-compiler ncurses-dev p7zip-full

下载根文件系统:Ubuntu 根文件系统,一般选择日期最新的文件系统。

下载后将文件系统解压到 SDK/prebuilt_rootfs/ 下,并创建链接

# 解压
7z x Ubuntu22.04-xxxx.7z

mv Ubuntu22.04-xxxx.img ./rk3576_sdk/prebuilt_rootfs/
cd ./rk3576_sdk/prebuilt_rootfs/
ln -sf Ubuntu22.04-xxxx.img rk3576_ubuntu_rootfs.img
cd ..

编译前配置

执行 ./build.sh lunch 列出所有可用的配置文件,输入编号选择对应的配置文件,注意要选择带有 ubuntu 字样的配置文件:

./build.sh lunch

############### Rockchip Linux SDK ###############

Manifest: rk3576_linux_release_20250520_v1.0.1f.xml

Log colors: message notice warning error fatal

Log saved at /home2/liuth/project/linux/rk3576/output/sessions/2025-08-06_15-27-20
Pick a defconfig:

1. rockchip_defconfig
2. firefly_rk3576_aio-3576c_buildroot_defconfig
3. firefly_rk3576_aio-3576c_debian_defconfig
4. firefly_rk3576_aio-3576c_ubuntu_defconfig
5. firefly_rk3576_aio-3576jd4_buildroot_defconfig
6. firefly_rk3576_aio-3576jd4_debian_defconfig
7. firefly_rk3576_aio-3576jd4_ubuntu_defconfig
......
......
24. firefly_rk3576_roc-rk3576-pc_buildroot_defconfig
25. firefly_rk3576_roc-rk3576-pc_debian_defconfig
26. firefly_rk3576_roc-rk3576-pc_ubuntu_defconfig
27. rockchip_rk3576_evb1_v10_defconfig
28. rockchip_rk3576_industry_evb_v10_defconfig
29. rockchip_rk3576_iotest_v10_defconfig
30. rockchip_rk3576_ipc_evb1_v10_defconfig
31. rockchip_rk3576_multi_ipc_evb1_v10_defconfig
32. rockchip_rk3576_test1_v10_defconfig
33. rockchip_rk3576_test2_v10_defconfig
34. rockchip_rk3576_vehicle_evb_v10_defconfig
35. rockchip_rk3576_vehicle_evb_v20_mos_defconfig
Which would you like? [1]:

编译

完整编译

执行如下命令即可

./build.sh all

编译完成后会生成完整固件 output/update/update.img

部分编译

一般来说自定义开发只涉及 kernel 和 uboot。因此,在进行过一次完整编译后,如果后续又修改了 kernel 或 uboot,可以部分编译来加快速度。

  • 单独编译 u-boot,生成 u-boot/uboot.img

./build.sh uboot
  • 单独编译 kernel,生成 kernel/extboot.img

./build.sh extboot
  • 将各部件打包成 update.img

./build.sh updateimg