串口调试¶

如果正在进行 U-Boot 或内核开发，USB串口适配器（USB 转串口TTL 适配器的简称）对于检查系统启动日志非常有用，特别是在没有图形桌面显示的情况下。

配置串口调试¶

由于用于串口调试的UART2与蓝牙所使用的串口复用，所以官方发布的固件无法使用串口调试。如果使用串口调试，蓝牙就无法正常使用，需要使用到串口调试请进行如下修改：

Linux配置串口调试¶

配置串口调试前，首先需要《编译 Linux 固件》,然后请进行如下修改：

打开配置文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3328-roc-pc.dts。

串口调试的相关配置节点：

fiq-debugger {
	status = "disabled";
};
...

&uart2 {
	dma-names = "tx", "rx";
	status = "okay";
};

修改为：

fiq-debugger {
	status = "okay";
};
...

&uart2 {
	dma-names = "tx", "rx";
	status = "disabled";
};

编译内核，然后下载固件。

Android配置串口调试¶

Android7.1修改方式

配置串口调试前，首先需要《编译 Android 固件》,然后请进行如下修改：

打开配置文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rk3328-roc-pc-port.dtsi。

串口调试的相关配置节点：

fiq-debugger {
	status = "disabled";
};
...
&uart_dbg {
	status = "okay";
	dma-names = "tx","rx";
};
 

修改为：

fiq-debugger {
	status = "okay";
};
... 
&uart_dbg {
	status = "disabled";
	dma-names = "tx","rx";
};

编译内核，然后下载固件。

Android10.0修改方式

uboot修改：

diff --git a/u-boot/configs/rk3328_defconfig b/u-boot/configs/rk3328_defconfig
index 9e9b7544c1..ae66c2b36d 100644
--- a/u-boot/configs/rk3328_defconfig
+++ b/u-boot/configs/rk3328_defconfig
@@ -19,7 +19,6 @@ CONFIG_FIT=y
 CONFIG_FIT_VERBOSE=y
 CONFIG_SPL_LOAD_FIT=y
 CONFIG_BOOTDELAY=0
-CONFIG_DISABLE_CONSOLE=y
 CONFIG_SYS_CONSOLE_INFO_QUIET=y
 # CONFIG_DISPLAY_CPUINFO is not set
 CONFIG_ANDROID_BOOTLOADER=y

 cp rkbin/bin/rk33/rk3328_ddr_333MHz_v1.16_uart2_debug.bin rkbin/bin/rk33/rk3328_ddr_333MHz_v1.16.bin
 cd u-boot
 ./make.sh rk3328

kernel修改：

diff --git a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/roc-rk3328-pc.dtsi b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/roc-rk3328-pc.dtsi
index af29607..d5b9a86 100644
--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/roc-rk3328-pc.dtsi
+++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/roc-rk3328-pc.dtsi
@@ -176,7 +176,7 @@

 #define UART2_BLUETOOTH 0
 #define UART2_DEBUG 1
-#define UART2_FUNCTION UART2_BLUETOOTH
+#define UART2_FUNCTION UART2_DEBUG

 cd kernel
 make ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-roc_rk3328_pc_32/boot.img roc-rk3328-pc.img -j24

最后烧录uboot目录下的rk3328_loader_v1.16.250.bin , uboot.img , trust.img 与 kernel目录下的boot.img即可

_images/android_debug_con.jpg

另外当配置调试串口输出时，会有大量关于蓝牙的打印

[  178.375793] init: Service 'vendor.bluetooth-1-0' (pid 5490) received signal 11
[  178.375865] init: Sending signal 9 to service 'vendor.bluetooth-1-0' (pid 5490) process group...
[  178.376177] libprocessgroup: Successfully killed process cgroup uid 1002 pid 5490 in 0ms
[  178.376448] init: updatable process 'vendor.bluetooth-1-0' exited 4 times in 4 minutes
[  178.376699] init: Init cannot set 'ro.init.updatable_crashing_process_name' to 'vendor.bluetooth-1-0': Read-only property was already set
[  178.376839] init: Init cannot set 'ro.init.updatable_crashing' to '1': Read-only property was already set
[  178.377832] binder: release 5490:5490 transaction 55248 in, still active
[  178.377853] binder: send failed reply for transaction 55248 to 5573:5612
[  178.950182] audit: audit_lost=511 audit_rate_limit=5 audit_backlog_limit=64
[  178.950212] audit: rate limit exceeded
[  180.540002] binder: undelivered death notification, 00000000d4b533c0
[  181.805281] audit: audit_lost=515 audit_rate_limit=5 audit_backlog_limit=64
[  181.805305] audit: rate limit exceeded

如果觉得这些打印太繁琐可以直接关闭蓝牙功能,然后编译android上层上层修改：

--- a/device/rockchip/common/BoardConfig.mk
+++ b/device/rockchip/common/BoardConfig.mk
@@ -402,8 +402,8 @@ BOARD_TEMPERATURE_SENSOR_SUPPORT ?= false
BOARD_USB_HOST_SUPPORT ?= false
BOARD_USB_ACCESSORY_SUPPORT ?= true
BOARD_CAMERA_SUPPORT ?= false
-BOARD_BLUETOOTH_SUPPORT ?= true
-BOARD_BLUETOOTH_LE_SUPPORT ?= true
+BOARD_BLUETOOTH_SUPPORT ?= false
+BOARD_BLUETOOTH_LE_SUPPORT ?= false

./FFTools/make.sh -a -j8

最后烧写super.img即可

准备 USB 串口适配器¶

选择 USB 串口适配器¶

ROC-RK3328-PC 的 UART 调试口默认使用1,500,000波特率和 TTL 电平。

一些串口适配器不能支持如此高的波特率。因此在购买之前，请确保它符合要求并有可用的驱动。参考在线商城上带 CP2104 芯片的 USB 转串口适配器。

连接适配器和调试口¶

用三根线将 TX/RX/GND 引脚分别连接在一起：

_images/debug_con.jpg

如果在使用某些适配器时串口控制台没有输出，可以尝试将适配器的 TX 引脚连接到开发板的 RX 引脚，适配器的 RX 引脚连接到开发板的 TX 引脚，即交换一下 TX、RX 引脚。

串口参数配置¶

ROC-RK3328-PC 使用如下配置:

波特率：1,500,000
数据位：8
停止位：1
奇偶检查：无
流控：无

接下来，根据操作系统的不同，为你介绍详细的操作说明。

Windows 下的串口调试¶

安装驱动¶

安装卖家推荐的 USB 串口适配器驱动。如果没有，可以检查芯片组并尝试以下驱动

提示：如果 PL2303 在 Win8 下无法工作，则可以尝试将驱动程序降级到版本 3.3.5.122 或之前。

安装驱动后，将适配器连接到主机的 USB 端口。操作系统将提示检测到新硬件。完成后，可以在设备管理器中找到新的COM端口：

_images/debug_devicemanager_com.png

安装工具¶

Windows 中有很多串口终端工具，例如 putty 和 SecureCRT。以下介绍Putty这款流行的开源软件的使用。

Putty 下载地址

下载 putty.zip，解压并运行 PUTTY.exe：

选择 “Connection type” 为 “Serial”。
将 “Serial line” 修改为在设备管理器中找到的 COM 端口。
设置 “Speed” 为 1500000 。
点击 “Open” 按钮。

_images/debug_putty_serial.png

Linux 下的串口调试¶

如果 USB 串口适配器的芯片组受 Linux 内核支持，驱动程序将自动加载。

连接串口适配器，并通过如下命令检查相应的串口设备文件：

$ ls -l /dev/ttyUSB*
crw-rw---- 1 root uucp 188, 0 Apr 10 16:44 /dev/ttyUSB0

将你的 Linux 用户添加到 uucp 组中，以便获得访问此设备的权限（否则每次需要在命令前加sudo来运行相应命令）:

sudo gpasswd -a $(whoami) uucp

用户组的更改将在注销并重新登录 Linux 后生效，或使用 newgrp 命令进入带有新组的 shell:

newgrp uucp

然后根据偏好，使用自己喜欢的串口控制台工具。以下介绍 picocom 和 minicom 。

picocom¶

picocom 轻便小巧，容易使用。

安装 picocom 命令:

sudo apt-get install picocom

启动 picocom:

$ picocom -b 1500000 /dev/ttyUSB0
picocom v3.1

port is        : /dev/ttyUSB0
flowcontrol    : none
baudrate is    : 1500000
parity is      : none
databits are   : 8
stopbits are   : 1
escape is      : C-a
local echo is  : no
noinit is      : no
noreset is     : no
hangup is      : no
nolock is      : no
send_cmd is    : sz -vv
receive_cmd is : rz -vv -E
imap is        :
omap is        :
emap is        : crcrlf,delbs,
logfile is     : none
initstring     : none
exit_after is  : not set
exit is        : no

Type [C-q] [C-h] to see available commands
Terminal ready

上面的信息显示 Ctrl-a 是转义键。按下 Ctrl-a Ctrl-q 将退出 picocom 并返回到 shell 。

minicom¶

安装 minicom 命令：

sudo apt-get install minicom

启动 minicom：

$ minicom
Welcome to minicom 2.7

OPTIONS: I18n
Compiled on Jan  1 2014, 17:13:19.
Port /dev/ttyUSB0, 15:57:00

Press CTRL-A Z for help on special keys

根据以上提示: 按 Ctrl-a，然后按 z（而不是 Ctrl-z ）调出帮助菜单：

+-------------------------------------------------------------------+
|                      Minicom Command Summary                      |
|                                                                   |
|              Commands can be called by CTRL-A <key>               |
|                                                                   |
|               Main Functions                  Other Functions     |
|                                                                   |
| Dialing directory..D  run script (Go)....G | Clear Screen.......C |
| Send files.........S  Receive files......R | cOnfigure Minicom..O |
| comm Parameters....P  Add linefeed.......A | Suspend minicom....J |
| Capture on/off.....L  Hangup.............H | eXit and reset.....X |
| send break.........F  initialize Modem...M | Quit with no reset.Q |
| Terminal settings..T  run Kermit.........K | Cursor key mode....I |
| lineWrap on/off....W  local Echo on/off..E | Help screen........Z |
| Paste file.........Y  Timestamp toggle...N | scroll Back........B |
| Add Carriage Ret...U                                              |
|                                                                   |
|             Select function or press Enter for none.              |
+-------------------------------------------------------------------+

按提示按 O 进入设置屏幕:

           +-----[configuration]------+
           | Filenames and paths      |
           | File transfer protocols  |
           | Serial port setup        |
           | Modem and dialing        |
           | Screen and keyboard      |
           | Save setup as dfl        |
           | Save setup as..          |
           | Exit                     |
           +--------------------------+

选择 Serial port setup，然后按选项前面的大写字母并设置为如下所示的值:

   +-----------------------------------------------------------------------+
   | A -    Serial Device      : /dev/ttyUSB0                              |
   | B - Lockfile Location     : /var/lock                                 |
   | C -   Callin Program      :                                           |
   | D -  Callout Program      :                                           |
   | E -    Bps/Par/Bits       : 1500000 8N1                               |
   | F - Hardware Flow Control : No                                        |
   | G - Software Flow Control : No                                        |
   |                                                                       |
   |    Change which setting?                                              |
   +-----------------------------------------------------------------------+

注意:

Hardware Flow Control 和 Software Flow Control 应该设置为 No 。
结束设置之后，按 ESC 键回到之前的菜单，选择 Save setup as dfl 保存覆盖掉默认配置。