3. 编译 Ubuntu 固件

本章介绍 Ubuntu 固件的编译流程,推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发,若使用其它系统版本,可能需要对编译环境做相应调整。

3.1. 准备工作

3.1.1. 搭建编译环境

sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \
expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib
unzip \
device-tree-compiler ncurses-dev \

3.2. 编译 SDK

3.2.1. 编译前配置

device/rockchip/rk3588/ 目录下,有不同板型的配置文件,选择配置文件:

./build.sh itx-3588j-ubuntu.mk 

or

./build.sh itx-3588j-BE45-A1-ubuntu.mk # MIPI 屏幕

3.2.2. 编译

3.2.2.1. 全自动编译

7z x ubuntu-aarch64-rootfs.7z
mkdir ubuntu_rootfs
mv ubuntu-aarch64-rootfs.img ubuntu_rootfs/rootfs.img
  • 开始编译

./build.sh

生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。

3.2.2.2. 部分编译

  • 编译 u-boot

./build.sh uboot
  • 编译 kernel

./build.sh extboot
  • 编译 recovery

./build.sh recovery
7z x ubuntu-aarch64-rootfs.7z
mkdir ubuntu_rootfs
mv ubuntu-aarch64-rootfs.img ubuntu_rootfs/rootfs.img
  • 更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录:

./mkfirmware.sh
  • 打包固件,生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。

./build.sh updateimg