11. RTC 使用

11.1. 简介

ITX-3588J 开发板采用HYM8563作为RTC(Real Time Clock),HYM8563是一款低功耗CMOS实时时钟/日历芯片,它提供一个可编程的时钟输出,一个中断 输出和一个掉电检测器,所有的地址和数据都通过I2C总线接口串行传递。最大总线速度为 400Kbits/s,每次读写数据后,内嵌的字地址寄存器会自动递增

  • 可计时基于 32.768kHz 晶体的秒,分,小时,星期,天,月和年

  • 宽工作电压范围:1.0~5.5V

  • 低休眠电流:典型值为 0.25μA(VDD =3.0V, TA =25°C)

  • 内部集成振荡电容

  • 漏极开路中断引脚

RTC有两个供电选择,一个是纽扣电池,一个是电容。开发板装上1220纽扣电池后,可以保证板子掉电后RTC长时间正常运行,电容则是短时间内保证RTC运行。纽扣电池座和电容的位置如下图所示:

_images/usage_rtc_battery_capacitor.jpg

11.2. RTC驱动

Android SDK中的DTS配置参考: kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-diff.dtsi和 `kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-firefly-itx-3588j.dtsi

&i2c6 {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&i2c6m0_xfer>;
    clock-frequency = <400000>;

    hym8563: hym8563@51 {
        compatible = "haoyu,hym8563";
        reg = <0x51>;
        #clock-cells = <0>;
        clock-frequency = <32768>;
        clock-output-names = "hym8563";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&hym8563_int>;
        interrupt-parent = <&gpio0>;
        interrupts = <RK_PB0 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        wakeup-source;
        status = "disabled";
    };
};

驱动参考:kernel-5.10/drivers/rtc/rtc-hym8563.c

11.3. 接口使用

Linux 提供了三种用户空间调用接口。在 ITX-3588J 开发板中对应的路径为:

  • SYSFS接口:/sys/class/rtc/rtc0/

  • PROCFS接口: /proc/driver/rtc

  • IOCTL接口: /dev/rtc0

11.3.1. SYSFS接口

可以直接使用 catecho 操作 /sys/class/rtc/rtc0/ 下面的接口。

比如查看当前 RTC 的日期和时间:

# cat /sys/class/rtc/rtc0/date 
2022-06-21
# cat /sys/class/rtc/rtc0/time 
06:52:08

设置开机时间,如设置 120 秒后开机:

#120秒后定时开机
echo +120 >  /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm
# 查看开机时间
cat /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm
#关机
reboot -p

11.3.2. PROCFS 接口

打印 RTC 相关的信息:

# cat /proc/driver/rtc
rtc_time        : 06:53:50
rtc_date        : 2022-06-21
alrm_time       : 06:55:05
alrm_date       : 2022-06-21
alarm_IRQ       : yes
alrm_pending    : no
update IRQ enabled      : no
periodic IRQ enabled    : no
periodic IRQ frequency  : 1
max user IRQ frequency  : 64
24hr            : yes

11.3.3. IOCTL接口

可以使用 ioctl 控制 /dev/rtc0

详细使用说明请参考文档 kernel-5.10/Documentation/admin-guide/rtc.rst

11.4. FAQs

11.4.1. Q1: 开发板上电后时间不同步?

A1: 检查一下 RTC 电池是否正确接入。