2. Linux 设备树 (DTS) 指南¶
有时候需要配置设备树来调整板子功能，比如 M.2 接口 SATA/PCIE 功能的切换、CAN 接口时钟的修改等。这篇教程会告诉你如何在 SDK 中寻找到板子对应的设备树文件以及有关修改的注意事项。
2.1. 找到设备树¶
首先需要学习如何编译 Linux SDK，之后你应该可以理解，所有的编译配置信息记录在 SDK/device/rockchip/rk3588/ 下的众多 mk 文件里。
假设我需要编译 ITX-3588J 支持 mipi 屏幕的 Ubuntu 固件，那么对应的配置文件为：itx-3588j-BE45-A1-ubuntu.mk
前往 SDK/device/rockhip/rk3588 下寻找 itx-3588j-BE45-A1-ubuntu.mk 并打开，可以很直观看到对应的 dts:
CMD=`realpath $BASH_SOURCE`
CUR_DIR=`dirname $CMD`
source $CUR_DIR/itx-3588j-ubuntu.mk
# Kernel dts
export RK_KERNEL_DTS=rk3588-firefly-itx-3588j-mipi101-M101014-BE45-A1
RK_KERNEL_DTS 属性就记录着对应的 dts 文件名称，此处是不带后缀的，所以完整的 dts 名称为 rk3588-firefly-itx-3588j-mipi101-M101014-BE45-A1.dts
有些 mk 文件可能没有 RK_KERNEL_DTS 属性，例如编译麒麟固件的配置 itx-3588j-kylin.mk:
CMD=`realpath $BASH_SOURCE`
CUR_DIR=`dirname $CMD`
DEVICE_NAME=$(echo ${CMD} | awk -F '/' '{print $NF}')
DEVICE_NAME=${DEVICE_NAME%\-*}
source $CUR_DIR/${DEVICE_NAME}-ubuntu.mk
# parameter for GPT table
export RK_PARAMETER=parameter-kylin.txt
原因是它 source 了其他文件，其实设备树信息是记录在了 ${DEVICE_NAME}-ubuntu.mk 中。${DEVICE_NAME} 是个变量，表示设备名称，所以也就是记录在了 itx-3588j-ubuntu.mk 中。
知道设备树名称后，就可以前往 SDK/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ 下找到该设备树。
2.2. 修改设备树¶
打开 SDK/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-firefly-itx-3588j-mipi101-M101014-BE45-A1.dts 后你可能发现，这个文件基本是空的，如何修改？
// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
/*
* Copyright (c) 2021 Rockchip Electronics Co., Ltd.
*
*/
/dts-v1/;
#include "rk3588-firefly-itx-3588j-mipi101-M101014-BE45-A1.dtsi"
/ {
model = "Firefly ITX-3588J MIPI(Linux)";
compatible = "rockchip,rk3588-firefly-itx-3588j-mipi101-M101014-BE45-A1", "rockchip,rk3588";
};
原因是该文件 include 了 rk3588-firefly-itx-3588j-mipi101-M101014-BE45-A1.dtsi，注意后缀为 dtsi，再次打开这个文件就可以看到设备树节点。同样的，该文件也会 include 其他文件。
所以设备树是多个 dts/dtsi 文件共同组成的，并不是单个文件：
设备树基本关系为：
上层 <-----------------------------------> 底层
A.dts include B.dtsi include C.dtsi ... N.dtsi
如果在 A.dts 里面找不到某个节点，那么就可能在 B.dtsi 中，或者在 C.dtsi 中…根据包含关系总能找到。
上层的配置会覆盖底层的配置，例如 C.dtsi 中将 uart0 关闭，但 A.dts 中配置为开启，那么 A.dts 中的配置会生效，uart0 开启。
一个 dtsi 可能被多个文件 include，修改会导致多个板型同步修改，所以修改前请明确包含关系。
以太网、PCIE、UART 等各功能的配置指南一般可以在 SDK/docs/ 下的文档中找到。修改设备树需要基本的 kernel 知识、设备树语法，并且你需要明确的知道你在干什么。修改不当会导致功能不正常，甚至无法开机。