6. LED 使用¶
6.2. 以设备的方式控制 LED¶
标准的 Linux 专门为 LED 设备定义了 LED 子系统。 在 C40PL开发板中的LED 均以设备的形式被定义。用户可以通过 /sys/class/leds/ 目录控制LED。
开发板上的 LED 的默认状态为：
Up: 用户自定义状态
Down：系统上电时打开状态
用户可以通过 echo 命令向其 brightness 属性输入命令控制每一个 LED：
上层灯：
echo 1 > /sys/class/leds/firefly\:yellow\:user/brightness #上层灯亮
echo 0 > /sys/class/leds/firefly\:yellow\:user/brightness #上层灯灭
下层灯：
echo 1 > /sys/class/leds/firefly\:blue\:power/brightness #下层灯亮
echo 0 > /sys/class/leds/firefly\:blue\:power/brightness #下层灯灭
6.3. 使用 trigger 方式控制 LED¶
Trigger 包含多种方式可以控制 LED，这里就用两个例子来说明。
Simple trigger LED
Complex trigger LED
更详细的说明请参考 leds-class.txt 。
首先我们需要知道定义多少个 LED，同时对应的 LED 的属性是什么。
板级的配置在sdk/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1126-firefly-rk809.dtsi：
leds {
compatible = "gpio-leds";
work {
label = "firefly:blue:power";
linux,default-trigger = "ir-power-click";
gpios = <&gpio0 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&led_power>;
default-state = "on";
};
user {
label = "firefly:yellow:user";
linux,default-trigger = "ir-user-click";
gpios = <&gpio0 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&led_user>;
default-state = "on";
};
};
# pinctrl 需要添加 GPIO 复用控制
leds {
led_power: led-power {
rockchip,pins = <0 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
};
led_user: led-user {
rockchip,pins = <0 RK_PC0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
};
};
注意：compatible 的值要跟 drivers/leds/leds-pwm.c 中的 .compatible 的值要保持一致。
6.3.1. Complex trigger LED¶
如下是 trigger 方式控制 LED 复杂一点的例子，timer trigger 就是让 LED 达到不断亮灭的效果：
我们需要在内核把 timer trigger 配置上。
在 kernel 路径下使用 make menuconfig，按照如下方法将 timer trigger 驱动选中。
Device Drivers
--->LED Support
--->LED Trigger support
--->LED Timer Trigger
保存配置并编译内核，把 zboot.img 烧到 C40PL板子上 我们可以使用串口输入命令，就可以看到对应的灯不停的间隔闪烁。
# 上层灯闪烁
echo "timer" > /sys/class/leds/firefly\:yellow\:user/trigger
# 下层灯闪烁
echo "timer" > /sys/class/leds/firefly\:blue\:power/trigger
用户还可以使用 cat 命令获取 trigger 的可用值：
$ cat /sys/class/leds/firefly\:yellow\:user/trigger
none rfkill-any rfkill-none mmc0 mmc2 mmc1 [timer] oneshot heartbeat default-on rfkill0 rfkill1 rfkill2 rfkill3