1. ADC 使用¶
1.1. 简介¶
C40PL 开发板上的 AD 接口有两种,分别为:温度传感器 (Temperature Sensor)、逐次逼近ADC (Successive Approximation Register)。其中:
TS-ADC(Temperature Sensor):支持 2 通道。
SAR-ADC(Successive Approximation Register):支持六通道单端10位的SAR-ADC,最大转换速率为1MSPS,采用20MHz的A/D转换器时钟。
内核采用工业 I/O 子系统来控制 ADC,该子系统主要为 AD 转换或者 DA 转换的传感器设计。 下面以 SAR-ADC 为例子,介绍 ADC 的基本配置方法。
1.2. DTS配置¶
1.2.1. 配置DTS节点¶
C40PL SAR-ADC 的 DTS 节点在 kernel/arch/arm/boot/dts/rv1126.dtsi
文件中定义,如下所示:
saradc: saradc@ff5e0000 {
compatible = "rockchip,rk3399-saradc";
reg = <0xff5e0000 0x100>;
interrupts = <GIC_SPI 40 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
#io-channel-cells = <1>;
clocks = <&cru CLK_SARADC>, <&cru PCLK_SARADC>;
clock-names = "saradc", "apb_pclk";
resets = <&cru SRST_SARADC_P>;
reset-names = "saradc-apb";
status = "disabled";
};
1.3. 驱动说明¶
1.3.1. 获取 AD 通道¶
struct iio_channel *chan; #定义 IIO 通道结构体
chan = iio_channel_get(&pdev->dev, NULL); #获取 IIO 通道结构体
注意: iio_channel_get
通过 probe 函数传进来的参数 pdev 获取 IIO 通道结构体,probe 函数如下:
static int XXX_probe(struct platform_device *pdev);
1.3.2. 读取 AD 采集到的原始数据¶
int val,ret;
ret = iio_read_channel_raw(chan, &val);
调用 iio_read_channel_raw 函数读取 AD 采集的原始数据并存入 val 中。
1.3.3. 计算采集到的电压¶
使用标准电压将 AD 转换的值转换为用户所需要的电压值。其计算公式如下:
Vref / (2^n-1) = Vresult / raw
注意:
Vref 为标准电压
n 为 AD 转换的位数
Vresult 为用户所需要的采集电压
raw 为 AD 采集的原始数据
例如,标准电压为 1.8V,AD 采集位数为 12 位,AD 采集到的原始数据为 445,则:
Vresult = (1800mv * 445) / 4095;
1.4. 接口说明¶
struct iio_channel *iio_channel_get(struct device *dev, const char *consumer_channel);
功能:获取 iio 通道描述
参数:
dev: 使用该通道的设备描述指针
consumer_channel: 该设备所使用的 IIO 通道描述指针
void iio_channel_release(struct iio_channel *chan);
功能:释放 iio_channel_get 函数获取到的通道
参数:
chan:要被释放的通道描述指针
int iio_read_channel_raw(struct iio_channel *chan, int *val);
功能:读取 chan 通道 AD 采集的原始数据。
参数:
chan:要读取的采集通道指针
val:存放读取结果的指针