LED 使用 前言 可通过使用 LED 设备子系统或者直接操作 GPIO 控制该 LED。 以设备的方式控制 LED 标准的 Linux 专门为 LED 设备定义了 LED 子系统。 在 C40PL开发板中的LED 均以设备的形式被定义。用户可以通过 "/sys/class/leds/" 目录控制LED。 开发板上的 LED 的默认状态为: Up: 用户自定义状态 Down:系统上电时打开状态 用户可以通过 "echo" 命令向其 "brightness" 属性输入命令控制每一个 LED: 上层灯: echo 1 > /sys/class/leds/firefly\:yellow\:user/brightness #上层灯亮 echo 0 > /sys/class/leds/firefly\:yellow\:user/brightness #上层灯灭 下层灯: echo 1 > /sys/class/leds/firefly\:blue\:power/brightness #下层灯亮 echo 0 > /sys/class/leds/firefly\:blue\:power/brightness #下层灯灭 使用 trigger 方式控制 LED Trigger 包含多种方式可以控制 LED,这里就用两个例子来说明。 Simple trigger LED Complex trigger LED 更详细的说明请参考 "leds-class.txt" 。 首先我们需要知道定义多少个 LED,同时对应的 LED 的属性是什么。 板级的配置在"sdk/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1126-firefly-rk809.dtsi": leds { compatible = "gpio-leds"; work { label = "firefly:blue:power"; linux,default-trigger = "ir-power-click"; gpios = <&gpio0 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&led_power>; default-state = "on"; }; user { label = "firefly:yellow:user"; linux,default-trigger = "ir-user-click"; gpios = <&gpio0 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&led_user>; default-state = "on"; }; }; # pinctrl 需要添加 GPIO 复用控制 leds { led_power: led-power { rockchip,pins = <0 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>; }; led_user: led-user { rockchip,pins = <0 RK_PC0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>; }; }; 注意:"compatible" 的值要跟 "drivers/leds/leds-pwm.c" 中的 ".compatible" 的值要保持一致。 Complex trigger LED 如下是 trigger 方式控制 LED 复杂一点的例子,"timer trigger" 就是让 LED 达到不断亮灭的效果: 我们需要在内核把 timer trigger 配置上。 在 "kernel" 路径下使用 "make menuconfig",按照如下方法将 timer trigger 驱动选中。 Device Drivers --->LED Support --->LED Trigger support --->LED Timer Trigger 保存配置并编译内核,把 "zboot.img" 烧到 C40PL板子上 我们可以使用串口输 入命令,就可以看到对应的灯不停的间隔闪烁。 # 上层灯闪烁 echo "timer" > /sys/class/leds/firefly\:yellow\:user/trigger # 下层灯闪烁 echo "timer" > /sys/class/leds/firefly\:blue\:power/trigger 用户还可以使用 "cat" 命令获取 trigger 的可用值: $ cat /sys/class/leds/firefly\:yellow\:user/trigger none rfkill-any rfkill-none mmc0 mmc2 mmc1 [timer] oneshot heartbeat default-on rfkill0 rfkill1 rfkill2 rfkill3