U-Boot使用¶

前言¶

RK U-Boot 基于开源的 U-Boot 进行开发，工作模式有启动加载模式和下载模式。启动加载模式是 U-Boot 的正常工作模式，嵌入式产品发布时，U-Boot 都工作在此模式下，主要用于开机时把内存中的内核加载到内存中，启动操作系统；下载模式主要用于将固件下载到闪存，开机时长按 Recovery 键可进入下载模式。本文简单说明 U-Boot 的使用，更多相关文档请看 SDK 下面的 RKDocs/common/uboot/RockChip_Uboot开发文档V3.0.pdf。

编译¶

编译 U-Boot 与编译内核类似，编译前把默认配置写入 .config，执行：

make rk3399_box_defconfig

linux 则为

make rk3399_linux_defconfig

如果需要修改相关选项，也可以用:

make menuconfig

编译：

make ARCHV=aarch64

编译后生成：

u-boot/uboot.img
u-boot/trust.img
u-boot/rk3399_loader_vx.xx.xxx.bin

烧录¶

打开烧录工具，板子接好 USB OTG 线，接通电源时按住 Recovery 键，使开发板进入 U-Boot 的下载模式，在烧录工具中选择编译好的 Loader 文件，点击执行即可，如下图：

_images/uboot_download.jpg

确认是否正确烧写新的 Loader¶

如果你已经成功烧写你最新编译的 Loader，在开机的串口输出中可以看到类似如下信息：

#Boot ver: 2016-12-19#1.05

如果打印的时间及版本与你编译的一致，说明你成功更新了Loader。

进入 U-Boot 命令行模式¶

由于Firefly产品主要用于开发，所以我们默认设置开机时有1秒的倒计时，如果这时候在串口输入任意键即可进入u-boot命令行模式。发布的产品是不需要进入u-boot命令行模式的，如果需要设置u-boot默认不进入命令行模式的，可以做如下修改：在文件 u-boot/include/configs/rk33plat.h

/* mod it to enable console commands.  */
#define CONFIG_BOOTDELAY               0

把宏CONFIG_BOOTDELAY改为 0 即默认不进入命令行模式。