双目摄像头的使用 (Linux)

旧演示程序会调用Rockchip的3a算法来调用mipi摄像头,但现在这两款摄像头是自带3a算法的,所以用旧演示程序会出现调用错误。为解决这个问题这里我们提供一个v4l2框架的Demo来调用双目摄像头:

  • 板上编译演示代码:

git clone https://github.com/T-Firefly/rkisp-v4l2.git
apt-get install -y libopencv-dev cmake

cd rkisp-v4l2/
cmake ./
make

sudo -u firefly DISPLAY=:0 ./rkisp_demo -c 300 -d /dev/video0 -w 640 -h 480
or
sudo -u firefly DISPLAY=:0 ./rkisp_demo -c 300 -d /dev/video5 -w 640 -h 480