WIEGAND 使用¶
简介¶
Wiegand（韦根）协议是由摩托罗拉公司制定的一种通讯协议，它适用于涉及门禁控制系统的读卡器和卡片的许多特性；其协议并没有定义通讯的波特率、也没有定义数据长度韦根格式主要定义是数据传输方式：Data0和Data1两根数线分别传输0和1.现在应用最多的是26bit,34bit，36bit，44bit等等。
调试方法¶
Face-RK3399的RS485端口是可以复用为韦根协议发送端口从而进行数据的传输。
DTS配置¶
在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-face.dtsi 文件中定义韦根节点，具体定义如下:
wiegand-gpio {
compatible = "firefly,wiegandout";
level_effect = <1>;/*0-low effect 1-high effect*/
gpio_d0 = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
gpio_d1 = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
gpio_mode_switch = <&gpio1 17 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
status = "okay";
};
在设备端输入命令：
echo 0 > /sys/devices/platform/wiegand-gpio/mode_switch //切换为韦根接口功能
echo 卡号 > /sys/devices/platform/wiegand-gpio/wiegand26 //发送韦根26数据
echo 卡号 > /sys/devices/platform/wiegand-gpio/wiegand34 //发送韦根34数据
如下是韦根发送接口具体接线方法图，注意需要通过USB提供VCC和GND
韦根接口也可作为普通输入输出IO口:
# 拉高D0
echo 1 > /sys/devices/platform/wiegand-gpio/D0
# 拉高D1
echo 1 > /sys/devices/platform/wiegand-gpio/D1
如下是具体用D0 D1 IO口控制继电器的连接示意图，注意需要通过USB提供VCC和GND
V2硬件版本韦根接口和继电器¶
Face-RK3399在后续新增V2版本，韦根接口部分相应也有更新，现在已经不用尾线，通过拓展板引出韦根接口。
V2 版本拓展板韦根部分外观接口请参考《接口定义》章节部分图片。
注意的是连接韦根设备的时候需要把地线也连上。
V2韦根输出¶
在设备端输入命令：
echo 卡号 > /sys/devices/platform/wiegand-gpio/wiegand26 //发送韦根26数据
echo 卡号 > /sys/devices/platform/wiegand-gpio/wiegand34 //发送韦根34数据
V2韦根输入¶
文件系统会生成/dev/wiegand 节点，提供如下韦根输入调用的demo程序
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <asm-generic/ioctl.h>
#define WG_IOC_MAGIC 'k'
#define WG_IOCGETFUN _IOR(WG_IOC_MAGIC, 1, int) //
#define WG_IOC_FUN_IN _IOR(WG_IOC_MAGIC, 2, int) //设置为普通输入IO
#define WG_IOC_FUN_WG _IOR(WG_IOC_MAGIC, 3, int) //设置为韦根输入IO
#define WG_IOCGETD0 _IOR(WG_IOC_MAGIC, 4, int) //获取IO电平
#define WG_IOCGETD1 _IOR(WG_IOC_MAGIC, 5, int) //
#define WG_IOCGETWG _IOR(WG_IOC_MAGIC, 6, int) //获取韦根数据
int main()
{
int fd = 0;
char dst[12] = { 0};
int val;
int result =0;
fd = open("/dev/wiegand", O_RDWR);
if(fd < 0)
{
printf("file open error ! \n");
return -1;
}
while(1)
{
//result=read(fd, dst, sizeof(dst));
ioctl(fd, WG_IOC_FUN_WG, &val);
result = ioctl(fd, WG_IOCGETWG, &val);
if(result < 0) {
printf("Unable to get value: %s\n", strerror(errno));
close(fd);
return -1;
} else
printf("val is %d, size=%d\n", val,result);
sleep(1);
}
/*关闭设备*/
close(fd);
return 0;
}
执行上述程序，能对韦根输入数据进行接收和打印。