WIEGAND 使用 简介 Wiegand(韦根)协议是由摩托罗拉公司制定的一种通讯协议,它适用于涉及门 禁控制系统的读卡器和卡片的许多特性;其协议并没有定义通讯的波特率、也没 有定义数据长度韦根格式主要定义是数据传输方式:Data0和Data1两根数线分别 传输0和1.现在应用最多的是26bit,34bit,36bit,44bit等等。 调试方法 Face-RK3399的RS485端口是可以复用为韦根协议发送端口从而进行数据的传输。 DTS配置 在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-face.dtsi 文件中 定义韦根节点,具体定义如下: wiegand-gpio { compatible = "firefly,wiegandout"; level_effect = <1>;/*0-low effect 1-high effect*/ gpio_d0 = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>; gpio_d1 = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>; gpio_mode_switch = <&gpio1 17 GPIO_ACTIVE_HIGH>; status = "okay"; }; 在设备端输入命令: echo 0 > /sys/devices/platform/wiegand-gpio/mode_switch //切换为韦根接口功能 echo 卡号 > /sys/devices/platform/wiegand-gpio/wiegand26 //发送韦根26数据 echo 卡号 > /sys/devices/platform/wiegand-gpio/wiegand34 //发送韦根34数据 如下是韦根发送接口具体接线方法图,注意需要通过USB提供VCC和GND 韦根接口也可作为普通输入输出IO口: # 拉高D0 echo 1 > /sys/devices/platform/wiegand-gpio/D0 # 拉高D1 echo 1 > /sys/devices/platform/wiegand-gpio/D1 如下是具体用D0 D1 IO口控制继电器的连接示意图,注意需要通过USB提供VCC和 GND V2硬件版本韦根接口和继电器 Face-RK3399在后续新增V2版本,韦根接口部分相应也有更新,现在已经不用尾 线,通过拓展板引出韦根接口。 V2 版本拓展板韦根部分外观接口请参考 《接口定义》 章节部分图片。 注意的是连接韦根设备的时候需要把地线也连上。 V2韦根输出 在设备端输入命令: echo 卡号 > /sys/devices/platform/wiegand-gpio/wiegand26 //发送韦根26数据 echo 卡号 > /sys/devices/platform/wiegand-gpio/wiegand34 //发送韦根34数据 V2韦根输入 文件系统会生成/dev/wiegand 节点,提供如下韦根输入调用的demo程序 #include #include #include #include #include #include #include #define WG_IOC_MAGIC 'k' #define WG_IOCGETFUN _IOR(WG_IOC_MAGIC, 1, int) // #define WG_IOC_FUN_IN _IOR(WG_IOC_MAGIC, 2, int) //设置为普通输入IO #define WG_IOC_FUN_WG _IOR(WG_IOC_MAGIC, 3, int) //设置为韦根输入IO #define WG_IOCGETD0 _IOR(WG_IOC_MAGIC, 4, int) //获取IO电平 #define WG_IOCGETD1 _IOR(WG_IOC_MAGIC, 5, int) // #define WG_IOCGETWG _IOR(WG_IOC_MAGIC, 6, int) //获取韦根数据 int main() { int fd = 0; char dst[12] = { 0}; int val; int result =0; fd = open("/dev/wiegand", O_RDWR); if(fd < 0) { printf("file open error ! \n"); return -1; } while(1) { //result=read(fd, dst, sizeof(dst)); ioctl(fd, WG_IOC_FUN_WG, &val); result = ioctl(fd, WG_IOCGETWG, &val); if(result < 0) { printf("Unable to get value: %s\n", strerror(errno)); close(fd); return -1; } else printf("val is %d, size=%d\n", val,result); sleep(1); } /*关闭设备*/ close(fd); return 0; } 执行上述程序,能对韦根输入数据进行接收和打印。 V2继电器 V2新增继电器可以控制两线路的通断。 具体外观接口请参考 《接口定义》 章节部分图片。 echo 0 > /sys/devices/platform/wiegand-gpio/mode_switch //COM 和 ON 连通 echo 1 > /sys/devices/platform/wiegand-gpio/mode_switch //COM 和 OFF 连通