双目摄像头的使用 (Linux)

旧演示程序会调用Rockchip的3a算法来调用mipi摄像头，但现在这两款摄像头是
自带3a算法的，所以用旧演示程序会出现调用错误。为解决这个问题这里我们提
供一个v4l2框架的Demo来调用双目摄像头：

板上编译演示代码：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install -y git libopencv-dev cmake libdrm-dev g++ librga-dev

   git clone https://github.com/T-Firefly/rkisp-v4l2.git

   cd rkisp-v4l2/
   cmake ./
   make

   sudo -u firefly DISPLAY=:0 ./rkisp_demo -c 300 -d /dev/video0 -w 640 -h 480
   or
   sudo -u firefly DISPLAY=:0 ./rkisp_demo -c 300 -d /dev/video5 -w 640 -h 480