U-Boot使用 前言 RK U-Boot 基于开源的 U-Boot 进行开发,工作模式有启动加载模式和下载模式 。启动加载模式是 U-Boot 的正常工作模式,嵌入式产品发布时,U-Boot 都工 作在此模式下,主要用于开机时把内存中的内核加载到内存中,启动操作系统; 下载模式主要用于将固件下载到闪存,开机时长按 Recovery 键可进入下载模式 。本文简单说明 U-Boot 的使用,更多相关文档请看 SDK 下面的 RKDocs/common/uboot/RockChip_Uboot开发文档V3.0.pdf。 编译 编译 U-Boot 与编译内核类似,编译前把默认配置写入 .config,执行: make rk3399_box_defconfig linux 则为 make rk3399_linux_defconfig 如果需要修改相关选项,也可以用: make menuconfig 编译: make ARCHV=aarch64 编译后生成: u-boot/uboot.img u-boot/trust.img u-boot/rk3399_loader_vx.xx.xxx.bin 烧录 打开烧录工具,板子接好 USB OTG 线,接通电源时按住 Recovery 键,使开发 板进入 U-Boot 的下载模式,在烧录工具中选择编译好的 Loader 文件,点击执 行即可,如下图: 确认是否正确烧写新的 Loader 如果你已经成功烧写你最新编译的 Loader,在开机的串口输出中可以看到类似 如下信息: #Boot ver: 2016-12-19#1.05 如果打印的时间及版本与你编译的一致,说明你成功更新了Loader。 进入 U-Boot 命令行模式 由于Firefly产品主要用于开发,所以我们默认设置开机时有1秒的倒计时,如果 这时候在串口输入任意键即可进入u-boot命令行模式。 发布的产品是不需要进 入u-boot命令行模式的,如果需要设置u-boot默认不进入命令行模式的,可以做 如下修改: 在文件 u-boot/include/configs/rk33plat.h /* mod it to enable console commands. */ #define CONFIG_BOOTDELAY 0 把宏CONFIG_BOOTDELAY改为 0 即默认不进入命令行模式。