注意： 4G模组和5G模组使用的座子不一样，4G模组使用MINI PCIE接口，5G模组使用M.2(NGFF)接口，购买AIO-3568J主板时请根据所需的模组选择正确的接口座子

4. 无线模块

4.1. EC20 4G模组套件

4.1.1. 产品参数

  • 型号

    • EC20-C R2.0 Mini PCIe-C

  • 电源电压

    • 3.3V~ 3.6V, 典型值： 3.3V

  • 工作频段

    • TDD-LTE: B38/B39/B40/B41

    • FDD-LTE: B1/B3/B8

    • WCDMA: B1/B8

    • TD-SCDMA: B34/B39

    • GSM: 900/1800 MHz

  • 数据传输

    • TDD-LTE： Max 130Mbps (DL) Max 35Mbps (UL)

    • FDD-LTE： Max 150Mbps (DL) Max 50Mbps (UL)

    • DC-HSPA+： Max 42Mbps (DL) Max 5.76Mbps (UL)

    • UMTS： Max 384Kbps (DL) Max 384Kbps (UL)

    • TD-SCDMA： Max 4.2Mbps (DL) Max 2.2Mbps (UL)

    • CDMA： Max 3.1Mbps (DL) Max 1.8Mbps (UL)

    • EDGE： Max 236.8Kbps (DL) Max 236.8Kbps (UL)

    • GPRS： Max 85.6Kbps (DL) Max 85.6Kbps (UL)

  • 接口连接器

    • USB：USB 2.0 高速接口, 480Mbps

    • 数字语音：1个数字语音接口 (可选)

    • USIM：1.8V/3V

    • 网络指示：×2, NET_STATUS 和 NET_MODE

    • UART：×1 UART

    • 复位：低电平

    • PWRKEY：低电平

    • 天线接口：×3 (主天线, 分集天线和GNSS天线接口)

    • ADC：×2

  • 结构尺寸

    • 51.0mm × 30.0mm × 4.9mm

  • 重量

    • 约 10.5g

  • 认证

    • CCC/ NAL*/ TA

4.1.2. GNSS 功能

EC20 模组分带GNSS和不带GNSS两种，Firefly官网售卖的EC20 4G模组是不支持GNSS的，后缀为SNNS，支持GNSS功能的EC20 模组一般带有后缀SGNS，公版固件支持GNSS功能，但是默认关闭，使用方法可参考EC20 GNSS功能章节。

4.1.3. 实物图

_images/module_wireless_ec20.png

4.1.4. 连接方法

  • USB 接口连接

_images/module_wireless_ec20_usb.jpg

  • Mini-PCIe 接口连接

_images/module_wireless_4G-EC20_MiniPCIe_AntWord.png

  • SIM 卡连接

_images/module_wireless_sim_connection.jpg

4.2. EC200T 4G模组套件

4.2.1. 产品参数

  • 型号

    • EC200T-CN Mini PCIe-D

  • 电源电压

    • 3.4V~ 4.3V, 典型值： 3.8V

  • 工作频段

    • TDD-LTE: B34/B38/B39/B40/B41

    • FDD-LTE: B1/B3/B5/B8

    • WCDMA: B1/B5/B8

    • GSM: 900/1800 MHz

  • 数据传输

    • TDD-LTE： Max 120Mbps (DL) Max 3Mbps (UL)

    • FDD-LTE： Max 150Mbps (DL) Max 50Mbps (UL)

    • DC-HSDPA： Max 21Mbps (DL)

    • HSDPA: Max 5.76 Mbps (UL)

    • WCDMA: Max 384Kbps (DL) Max 384Kbps (UL)

    • EDGE: Max 236.8Kbps (DL) Max 236.8Kbps (UL)

    • GPRS： Max 85.6Kbps (DL) Max 85.6Kbps (UL)

  • 接口连接器

    • USB：USB 2.0 高速接口, 480Mbps

    • 数字语音：1个数字语音接口 (可选)

    • USIM：1.8V/3V

    • UART：×1 UART

    • UART_DTR (睡眠控制)

    • W_DISABLE# (飞行模式控制)

    • LED_WWAN# (网络状态指示)

    • PERST# (模块复位)

    • RI (主机唤醒)

    • WAKEUP_IN (睡眠控制,低电平有效)

    • WAKEUP_OUT (睡眠状态指示)

    • 天线接口：×2 (主天线, 分集天线)

  • 结构尺寸

    • 51.0mm × 30.0mm × 4.9mm

  • 重量

    • 约 10.2g

  • 认证

    • CCC/SRRC/NAL

4.2.2. 实物图

_images/module_wireless_ec200t.jpg

4.2.3. 连接方法

参考EC20 4G模组套件

4.3. RM500Q-GL 5G模组套件

4.3.1. 产品参数

  • 型号

    • RM500QGLAB-M20-SGASA

  • 电源电压

    • 3.135~4.4 V , 典型值： 3.7V

  • 发射功率

    • WCDMA 频段：Class 3（24 dBm +1/-3 dB）

    • LTE 频段：Class 3（23 dBm ±2 dB）

    • 5G NR 频段：Class 3（23 dBm ±2 dB）

    • LTE B38/B40/B41/B42/B43 频段 HPUE：Class 2（26 dBm ±2 dB）

    • 5G NR n41/n77/n78/n79 bands HPUE：Class 2（26 dBm +2/-3 dB)

  • 5G NR 特性

    • 支持 3GPP Release 15

    • 调制方式：

      • 256QAM (UL)

      • 256QAM (DL)

    • SCS 支持 15 kHz 和 30 kHz

    • 正在开发的 5G NR 频段最大带宽支持 20MHz

    • 5G NR n41/n77/n78/n79 最大带宽支持 100 MHz

    • 支持 Option 3x、3a 和 Option 2

    • NSA TDD：Max 2.5 Gbps (DL) Max 650 Mbps (UL)

    • SA TDD： Max 2.1 Gbps (DL) Max 900 Mbps (UL)

    • n41/n77/n78/n79 频段支持上行 2 × 2 MIMO

    • n1/n2/n3/n7/25/n38/n40/n41/n48/n66/n77/n78/n79 频段支持下行 4 × 4 MIMO

    • 支持 SA 和 NSA 组网模式，所有 5G 频段均支持 SA，n38*/n41/n77/n78/n79 频段支持 NSA

  • LTE 特性

    • 最大支持 CA Cat 16 FDD 和 TDD

    • 调制方式：

      • (UL) QPSK、16QAM、64QAM、256QAM*

      • (DL) QPSK、16QAM、64QAM、256QAM

    • 支持 1.4~20 MHz（3 × CA）射频带宽

    • LTE： Max 1.0 Gbps (DL) Max 200 Mbps (UL)

    • B1/B2/B3/B4/B7/B25/B30/B38/B39/B40/B41/B42/B43/B48/B66 频段支持下行 4 × 4 MIMO

  • UMTS 特性

    • 支持 QPSK、16QAM 和 64QAM 调制

    • DC-HSDPA：Max 42 Mbps (DL)

    • HSUPA：Max 5.76 Mbps (UL)

    • WCDMA：Max (DL/UL) 384 kbps

    • 支持 3GPP R8 DC-HSDPA、HSPA+、HSDPA、HSUPA 和 WCDMA

  • 接口

    • USB 接口：符合 USB 3.1 和 USB 2.0 规范

    • (U)SIM 接口：支持Class B（3.0 V）和 Class C（1.8 V）

    • 分集接收天线接口：支持 5G NR/LTE/WCDMA 分集接收

    • PCIE接口：符合 PCIe Gen3 规范，每个通道传输速率可达 8 Gbps

    • 天线接口：×4 (ANT0、ANT1、ANT2_GNSSL1 和 ANT3 四个天线接口 )

  • 网络协议特性

    • 支持 QMI/NTP*协议

    • 支持 PAP 和 EIRP 协议，通常用于 PPP 连接

  • 内置GNSS

    • 支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo和QZSS

  • 结构尺寸

    • (52.0 ±0.15) mm × (30.0 ±0.15) mm × (2.3 ±0.2) mm

  • 重量

    • 约 8.6g

  • RoHS

    • 符合 EU RoHS 标准

注意：* 表示移远官方正在开发中

4.3.2. 实物图

_images/module_wireless_5G.png

4.3.3. 连接方法

  • M.2(NGFF) 接口连接

_images/module_wireless_5G-RM500Q-GL_NGFF_AntWord.png

注意：5G-RM500Q-GL模块的使用需要接上4根天线

4.3.4. 参考固件

公版固件默认支持 EC20 4G 模组、EC200T 4G模组 、RM500Q-GL 5G模组

4.4. GNSS 模块

4.4.1. DELINCOMM 系列

4.4.1.1. 产品参数

_images/module_wireless_gps_delincomm.jpg

该系列各个模组型号的参数会存在差异，详情可参考DelinComm_gps.pdf

4.4.1.2. 接口定义

VCC (红线)、GND (黑线)、TX (白线)、RX(绿线)

4.4.1.3. 使用说明

4.4.1.3.1. 硬件连接

  • 将模组的VCC、GND、TX、RX分别接到AIO-3568J UART1(对应节点为/dev/ttysWK2)的3.3V、GND、RX、TX，注意避免接错VCC、GND、TX、RX导致烧坏模组

  • 对于UART的一些定义和说明可以参考Wiki教程《UART 使用》

4.4.1.3.2. 软件配置

DELINCOMM系列串口波特率配置为9600，公版固件已经默认配置好，使能GPS后即可使用，详情可以参考如何使能GPS和修改串口配置。

注意:GPS功能会占用到 UART1，若需要用 UART1 作为其他用途，需要将GPS先禁止掉

4.4.2. DK2635U7F 模块

4.4.2.1. 产品参数

_images/module_wireless_gps.png

详细产品规格可参考DK2635U7F规格书.pdf

4.4.2.2. 接口定义

VCC (白线)、GND (黑线)、TX (蓝线)、RX(绿线)

4.4.2.3. 使用说明

4.4.2.3.1. 硬件连接

  • 将模组的VCC、GND、TX、RX分别接到AIO-3568J UART1(对应节点为/dev/ttysWK2)的3.3V、GND、RX、TX，注意避免接错VCC、GND、TX、RX导致烧坏模组

  • 对于UART的一些定义和说明可以参考Wiki教程《UART 使用》

4.4.2.3.2. 软件配置

UBLOX模块串口波特率配置为9600，公版固件已经默认配置好，使能GPS后即可使用，详情可以参考如何使能GPS和修改串口配置。

注意:GPS功能会占用到 UART1，若需要用 UART1 作为其他用途，需要将GPS先禁止掉

4.4.3. EC20 GNSS功能

EC20模组支持GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU，兼容标准 NMEA 0183 协议，可通过 USB NMEA 接口输出 1Hz 频率的 NMEA 信息，默认输出串口为/dev/ttyUSB1，波特率115200 bit/s。

4.4.3.1. 天线要求

  • 频率范围:1559MHz~1609MHz

  • 极化:RHCP 或 Linear

  • VSWR:< 2(典型值)

  • 有源天线噪声系数:< 1.5dB

  • 有源天线增益:> 0dB

  • 有源天线内嵌 LNA 增益:< 17dB

注意: GPS天线需要使用有源天线

4.4.3.2. 使用说明

4.4.3.2.1. 硬件连接

EC20模组根据EC20 4G模组套件章节的说明连接，天线接入带有GPS丝印的天线接口。

4.4.3.2.2. 软件配置

对于EC20模组，其GNSS 配置的串口节点和波特率分别为/dev/ttyUSB1、115200，使用模组之前需要检查/system/etc/u-blox.conf中SERIAL_DEVICE或者SERIAL_BAUD_RATE的值是否与之匹配，确认匹配则使能GPS后即可使用，使能方法参考如何使能GPS和修改串口配置。

注意:对于EC20模组，使用GNSS功能时，需要注意是否有接入其他的ttyUSB*设备，存在其他ttyUSB时，有可能会使EC20的默认ttyUSB设备号发生变化，导致GNSS功能无法使用

4.4.4. 如何使能GPS和修改串口配置

名词解释:

  • SERIAL_DEVICE: 串口节点

  • SERIAL_BAUD_RATE: 串口波特率

4.4.4.1. 临时修改

确保固件为最新公版固件，固件默认关闭GPS功能，需要手动使能，以下是修改方法：

  • 使能ADB，如何使能ADB参考Wiki教程《ADB的使用》

  • 设置系统可读可写

    adb shell setprop persist.sys.root_access 3
adb root && adb remount

  • 修改参数

    • 使能GPS：修改机器上/vendor/build.prop里面ro.factory.hasGPS参数为true，实现使能GPS，软重启机器后生效。

    • 修改串口配置(串口节点或者波特率)：将机器上/system/etc/u-blox.conf里面SERIAL_DEVICE或者SERIAL_BAUD_RATE修改成对应模组配置的值，软重启机器后生效。

4.4.4.2. 代码修改

  • 使能GPS

    • 修改SDK目录下device/rockchip/rk356x/rk3568_firefly_aioj/rk3568_firefly_aioj.mk里面BOARD_HAS_GPS参数为true，实现固件使能GPS功能，修改后重新编译SDK并烧录固件生效。

  • 修改串口配置(串口节点或者波特率)

    • 将SDK目录下device/rockchip/rk356x/rk3568_firefly_aioj/gps/u-blox.conf里面SERIAL_DEVICE或者SERIAL_BAUD_RATE修改成对应模组配置的值，修改后重新编译SDK并烧录固件生效