10. UART 使用

10.1. 简介

AIO-3568J支持UART、RS232、RS485接口

  • UARTx2

  • RS485x2

  • RS232x2

其中开发板的RS232接口由主控的uart3和uart4扩展出来,而UART和RS485则由SPI 桥接/扩展芯片wk2124扩展出来,该芯片特性如下

  • 每个子通道 UART 的波特率、字长、校验格式可以独立设置,最高可以提供 2Mbps 的通信速率

  • 每个子通道具备收/发独立的 256 BYTE FIFO,FIFO 的中断可按用户需求进行编程触发点

  • 具备子串口接收 FIFO 超时中断

  • 支持起始位错误检测

AIO-3568J开发板的串口接口图如下:

_images/uart_interface.jpg

10.2. DTS配置

文件路径kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-port.dtsi

&spi1 {
        status = "disabled";
        max-freq = <48000000>;
        dev-port = <0>;
        pinctrl-0 = <&spi1m1_pins>;
        pinctrl-1 = <&spi1m1_pins_hs>;

        spi_wk2xxx: spi_wk2xxx@00{
                status = "disabled";
                compatible = "firefly,spi-wk2xxx";
                reg = <0x00>;
                spi-max-frequency = <10000000>;
                power-gpio = <&pca9555 PCA_IO1_7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                reset-gpio = <&pca9555 PCA_IO1_1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                irq-gpio = <&gpio0 RK_PA6 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
                cs-gpio = <&gpio3 RK_PA1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        };
};

可以看到,在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-aioj.dtsi 文件中使能该节点即可使用。另外,由于我们板子使用的 SPI 转 UART 串口模块挂到 SPI1 上,所以还要使能 SPI1 节点。如下:


&uart3 {
        status = "okay";
};

&uart4 {
        status = "okay";
};

&spi1 {
        status = "okay";
};

&spi_wk2xxx {
        status = "okay";
};

配置好串口后,硬件接口对应软件上的节点分别为:

RS485_1:  /dev/ttysWK0
RS485_2:  /dev/ttysWK1
UART1:    /dev/ttysWK2
UART2:    /dev/ttysWK3
RS232_1 :  /dev/ttyS3
RS232_2:   /dev/ttyS4

10.3. PIN 脚定义

  • RS232详细见下图的红框_images/AIO-3568J_RS232_pins.jpg


  • RS485详细见下图的红框_images/AIO-3568J_RS485_pins.jpg

  • UART

    详细见下图的红框 _images/AIO-3568J_uart_pins.jpg

10.4. 调试方法

用户可以根据不同的接口使用不同的主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口收发数据,例如 RS485 的调试步骤如下:

(1) 连接硬件

将开发板RS485 的A、B、GND 引脚分别和主机串口适配器(USB 转 485 转串口模块)的 A、B、GND 引脚相连。

(2) 打开主机的串口终端

在终端输入安装kermit命令sudo apt install ckermit,安装完成后打开kermit,设置波特率并连接:

$ sudo kermit
C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0
C-Kermit> set speed 9600
C-Kermit> set flow-control none
C-Kermit> connect
  • /dev/ttyUSB0 为 主机USB 转串口适配器的设备文件

(3) 开发板发送数据

开发板的RS485 设备文件为 /dev/ttysWK0。在开发板设备上运行下列命令:

echo "firefly RS485 test..." > /dev/ttysWK0

主机中的串口终端即可接收到字符串 “firefly RS485 test…”

(4) 开发板接收数据

首先在开发板设备上运行下列命令:

cat /dev/ttysWK0

然后在主机的串口终端输入字符串 “Firefly RS485 test…”,设备端即可见到相同的字符串。

(5) 主机退出kermit串口连接

ctrl+\后按c,退回终端可输入exit

C-Kermit>exit
OK to exit? ok