注意：
4G模组和5G模组使用的座子不一样，4G模组使用MINI PCIE接口，5G模组使用
M.2(NGFF)接口，购买AIO-3568J主板时请根据所需的模组选择正确的接口座子
无线模块
EC20 4G模组套件
产品参数
型号 EC20-C R2.0 Mini PCIe-C
电源电压 3.3V~ 3.6V, 典型值： 3.3V
工作频段 TDD-LTE: B38/B39/B40/B41 FDD-LTE: B1/B3/B8 WCDMA: B1/B8
TD-SCDMA: B34/B39 GSM: 900/1800 MHz
数据传输 TDD-LTE： Max 130Mbps (DL) Max 35Mbps (UL) FDD-LTE： Max
150Mbps (DL) Max 50Mbps (UL) DC-HSPA+： Max 42Mbps (DL) Max 5.76Mbps
(UL) UMTS： Max 384Kbps (DL) Max 384Kbps (UL) TD-SCDMA： Max 4.2Mbps
(DL) Max 2.2Mbps (UL) CDMA： Max 3.1Mbps (DL) Max 1.8Mbps (UL) EDGE
： Max 236.8Kbps (DL) Max 236.8Kbps (UL) GPRS： Max 85.6Kbps (DL) Max
85.6Kbps (UL)
接口连接器 USB：USB 2.0 高速接口, 480Mbps 数字语音：1个数字语音接口
(可选) USIM：1.8V/3V 网络指示：×2, NET_STATUS 和 NET_MODE UART：×1
UART 复位：低电平 PWRKEY：低电平 天线接口：×3 (主天线, 分集天线和
GNSS天线接口) ADC：×2
结构尺寸 51.0mm × 30.0mm × 4.9mm
重量 约 10.5g
认证 CCC/ NAL*/ TA
GNSS 功能
EC20 模组分带GNSS和不带GNSS两种，Firefly官网售卖的EC20 4G模组是不支持
GNSS的，后缀为"SNNS"，支持GNSS功能的EC20 模组一般带有后缀"SGNS"，公版
固件支持GNSS功能，但是默认关闭，使用方法可参考
EC20 GNSS功能
章节。
实物图
连接方法
USB 接口连接
Mini-PCIe 接口连接
SIM 卡连接
EC200T 4G模组套件
产品参数
型号 EC200T-CN Mini PCIe-D
电源电压 3.4V~ 4.3V, 典型值： 3.8V
工作频段 TDD-LTE: B34/B38/B39/B40/B41 FDD-LTE: B1/B3/B5/B8 WCDMA:
B1/B5/B8 GSM: 900/1800 MHz
数据传输 TDD-LTE： Max 120Mbps (DL) Max 3Mbps (UL) FDD-LTE： Max
150Mbps (DL) Max 50Mbps (UL) DC-HSDPA： Max 21Mbps (DL) HSDPA: Max
5.76 Mbps (UL) WCDMA: Max 384Kbps (DL) Max 384Kbps (UL) EDGE: Max
236.8Kbps (DL) Max 236.8Kbps (UL) GPRS： Max 85.6Kbps (DL) Max
85.6Kbps (UL)
接口连接器 USB：USB 2.0 高速接口, 480Mbps 数字语音：1个数字语音接口
(可选) USIM：1.8V/3V UART：×1 UART UART_DTR (睡眠控制) W_DISABLE#
(飞行模式控制) LED_WWAN# (网络状态指示) PERST# (模块复位) RI (主机
唤醒) WAKEUP_IN (睡眠控制,低电平有效) WAKEUP_OUT (睡眠状态指示) 天
线接口：×2 (主天线, 分集天线)
结构尺寸 51.0mm × 30.0mm × 4.9mm
重量 约 10.2g
认证 CCC/SRRC/NAL
实物图
连接方法
参考
EC20 4G模组套件
RM500Q-GL 5G模组套件
产品参数
型号 RM500QGLAB-M20-SGASA
电源电压 3.135~4.4 V , 典型值： 3.7V
发射功率 WCDMA 频段：Class 3（24 dBm +1/-3 dB） LTE 频段：Class 3（
23 dBm ±2 dB） 5G NR 频段：Class 3（23 dBm ±2 dB） LTE
B38/B40/B41/B42/B43 频段 HPUE：Class 2（26 dBm ±2 dB） 5G NR
n41/n77/n78/n79 bands HPUE：Class 2（26 dBm +2/-3 dB)
5G NR 特性 支持 3GPP Release 15 调制方式： 256QAM (UL) 256QAM
(DL) SCS 支持 15 kHz 和 30 kHz 正在开发的 5G NR 频段最大带宽支持
20MHz 5G NR n41/n77/n78/n79 最大带宽支持 100 MHz 支持 Option 3x、3a
和 Option 2 NSA TDD：Max 2.5 Gbps (DL) Max 650 Mbps (UL) SA TDD：
Max 2.1 Gbps (DL) Max 900 Mbps (UL) n41/n77/n78/n79 频段支持上行 2 ×
2 MIMO n1/n2/n3/n7/25/n38/n40/n41/n48/n66/n77/n78/n79 频段支持下行 4
× 4 MIMO 支持 SA 和 NSA 组网模式，所有 5G 频段均支持 SA，
n38*/n41/n77/n78/n79 频段支持 NSA
LTE 特性 最大支持 CA Cat 16 FDD 和 TDD 调制方式： (UL) QPSK、16QAM
、64QAM、256QAM* (DL) QPSK、16QAM、64QAM、256QAM 支持 1.4~20 MHz（3
× CA）射频带宽 LTE： Max 1.0 Gbps (DL) Max 200 Mbps (UL)
B1/B2/B3/B4/B7/B25/B30/B38/B39/B40/B41/B42/B43/B48/B66 频段支持下行 4
× 4 MIMO
UMTS 特性 支持 QPSK、16QAM 和 64QAM 调制 DC-HSDPA：Max 42 Mbps (DL)
HSUPA：Max 5.76 Mbps (UL) WCDMA：Max (DL/UL) 384 kbps 支持 3GPP R8
DC-HSDPA、HSPA+、HSDPA、HSUPA 和 WCDMA
接口 USB 接口：符合 USB 3.1 和 USB 2.0 规范 (U)SIM 接口：支持Class B
（3.0 V）和 Class C（1.8 V） 分集接收天线接口：支持 5G NR/LTE/WCDMA
分集接收 PCIE接口：符合 PCIe Gen3 规范，每个通道传输速率可达 8 Gbps
天线接口：×4 (ANT0、ANT1、ANT2_GNSSL1 和 ANT3 四个天线接口 )
网络协议特性 支持 QMI/NTP*协议 支持 PAP 和 EIRP 协议，通常用于 PPP
连接
内置GNSS 支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo和QZSS
结构尺寸 (52.0 ±0.15) mm × (30.0 ±0.15) mm × (2.3 ±0.2) mm
重量 约 8.6g
RoHS 符合 EU RoHS 标准
注意
："*" 表示移远官方正在开发中
实物图
连接方法
M.2(NGFF) 接口连接
注意
：5G-RM500Q-GL模块的使用需要接上4根天线
SIM 卡连接 参考EC20 4G模组套件
参考固件
公版固件默认支持 EC20 4G 模组、EC200T 4G模组 、RM500Q-GL 5G模组
GNSS 模块
DELINCOMM 系列
产品参数
该系列各个模组型号的参数会存在差异，详情可参考
DelinComm_gps.pdf
接口定义
VCC (红线)、GND (黑线)、TX (白线)、RX(绿线)
使用说明
硬件连接
将模组的VCC、GND、TX、RX分别接到AIO-3568J UART1(对
应节点为/dev/ttysWK2)的3.3V、GND、RX、TX，注意避免接错VCC、GND
、TX、RX导致烧坏模组
对于UART的一些定义和说明可以参考Wiki教程《UART 使用》
软件配置
DELINCOMM系列串口波特率配置为"9600"，公版固件已经默认配置好，使能GPS后
即可使用，详情可以参考
如何使能GPS和修改串口配置
。
注意
:GPS功能会占用到
UART1
，若需要用
UART1
作为其他用途，需要将GPS先禁止掉
DK2635U7F 模块
产品参数
详细产品规格可参考
DK2635U7F规格书.pdf
接口定义
VCC (白线)、GND (黑线)、TX (蓝线)、RX(绿线)
使用说明
硬件连接
将模组的VCC、GND、TX、RX分别接到AIO-3568J UART1(对
应节点为/dev/ttysWK2)的3.3V、GND、RX、TX，注意避免接错VCC、GND
、TX、RX导致烧坏模组
对于UART的一些定义和说明可以参考Wiki教程《UART 使用》
软件配置
UBLOX模块串口波特率配置为"9600"，公版固件已经默认配置好，使能GPS后即可
使用，详情可以参考
如何使能GPS和修改串口配置
。
注意
:GPS功能会占用到
UART1
，若需要用
UART1
作为其他用途，需要将GPS先禁止掉
EC20 GNSS功能
EC20模组支持GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU，兼容标准 NMEA 0183 协议，可
通过 USB NMEA 接口输出 1Hz 频率的 NMEA 信息，默认输出串口为
"/dev/ttyUSB1"，波特率"115200" bit/s。
天线要求
频率范围:1559MHz~1609MHz
极化:RHCP 或 Linear
VSWR:< 2(典型值)
有源天线噪声系数:< 1.5dB
有源天线增益:> 0dB
有源天线内嵌 LNA 增益:< 17dB
注意:
GPS天线需要使用
有源天线
使用说明
硬件连接
EC20模组根据
EC20 4G模组套件
章节的说明连接，天线接入带有GPS丝印的天线接口。
软件配置
对于EC20模组，其GNSS 配置的串口节点和波特率分别为"/dev/ttyUSB1"、
"115200"，使用模组之前需要检查"/system/etc/u-blox.conf"中
"SERIAL_DEVICE"或者"SERIAL_BAUD_RATE"的值是否与之匹配，确认匹配则使能
GPS后即可使用，使能方法参考
如何使能GPS和修改串口配置
。
注意
:对于EC20模组，使用GNSS功能时，需要注意是否有接入其他的"ttyUSB*"设备，
存在其他"ttyUSB"时，有可能会使EC20的默认"ttyUSB"设备号发生变化，导致
GNSS功能无法使用
如何使能GPS和修改串口配置
名词解释:
SERIAL_DEVICE: 串口节点
SERIAL_BAUD_RATE: 串口波特率
临时修改
确保固件为最新
公版固件
，固件默认关闭GPS功能，需要手动使能，以下是修改方法：
使能ADB，如何使能ADB参考Wiki教程《ADB的使用》
设置系统可读可写 adb shell setprop persist.sys.root_access 3 adb root
&& adb remount
修改参数 使能GPS：修改机器上/vendor/build.prop里面ro.factory.hasGPS参
数为true，实现使能GPS，软重启机器后生效。 修改串口配置(串口节点或者波
特率)：将机器上/system/etc/u-blox.conf里面SERIAL_DEVICE或者
SERIAL_BAUD_RATE修改成对应模组配置的值，软重启机器后生效。
代码修改
使能GPS 修改SDK目录下
device/rockchip/rk356x/rk3568_firefly_aioj/rk3568_firefly_aioj.mk里面
BOARD_HAS_GPS参数为true，实现固件使能GPS功能，修改后重新编译SDK并烧录
固件生效。
修改串口配置(串口节点或者波特率) 将SDK目录下
device/rockchip/rk356x/rk3568_firefly_aioj/gps/u-blox.conf里面
SERIAL_DEVICE或者SERIAL_BAUD_RATE修改成对应模组配置的值，修改后重新编
译SDK并烧录固件生效