2. 使用USB线缆升级固件¶

2.1. 前言¶

本文介绍了如何将主机上的固件，通过双公头 USB 数据线烧录到 iCore-3562JQ 开发板的存储器中。升级时，需要根据主机操作系统和固件类型来选择合适的升级方式。

2.2. 准备工具¶

AIO-3562JQ 开发板
处理器架构为 X86_64 的电脑
良好的双公头 USB 数据线

2.3. 准备固件¶

固件可以通过编译SDK获得，也可以通过资源下载处下载公版固件（统一固件）。

统一固件

统一固件是由分区表、bootloader、uboot、kernel、system等所有文件打包合并成的单个文件。Firefly正式发布的固件都是采用统一固件格式，升级统一固件将会更新主板上所有分区的数据和分区表，并且擦除主板上所有数据。

SDK 可编译出分区镜像

分区镜像

即各个功能独立的文件，如分区表、bootloader、kernel等，在开发阶段生成。独立分区镜像可以只更新指定的分区，而保持其它分区数据不被破坏，在开发过程中会很方便调试。

通过统一固件解包/打包工具，可以把统一固件解包为多个分区镜像，也可以将多个分区镜像合并为一个统一固件。

通常固件压缩包中会放有烧录工具，建议使用固件附带的工具进行操作。

2.4. 安装烧写工具¶

2.4.1. Windows操作系统¶

安装RK USB驱动

下载 Release_DriverAssistant.zip，解压，然后运行里面的 DriverInstall.exe 。为了所有设备都使用更新的驱动，请先选择驱动卸载，然后再选择驱动安装。

_images/upgrade_firmware_install_RK_USB.png

运行 RKDevTool.exe

为避免由下载工具版本引起的烧写问题，推荐使用公版固件压缩包内部打包好的工具进行烧写。

也可以单独下载 RKDevTool，解压，运行 RKDevTool_Release_v2.xx 目录里面的 RKDevTool.exe（注意，如果是 Windows 7/8,需要按鼠标右键，选择以管理员身份运行），如下图：

_images/upgrade_firmware_rkdevtool_zh.png

2.4.2. Linux操作系统¶

Linux 下无须安装设备驱动

Linux_Upgrade_Tool工具

下载 Linux_Upgrade_Tool, 并按以下方法安装到系统中，方便调用：

unzip Linux_Upgrade_Tool_xxxx.zip
cd Linux_UpgradeTool_xxxx
sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin
sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool
sudo chmod a+x /usr/local/bin/upgrade_tool

2.5. 进入升级模式¶

通常我们升级固件的模式有两种，分别是Loader模式和MaskRom模式。烧写固件前，我们需要连接好设备，并让板子进入到可升级模式。

使用双公头 USB 数据线连接板子 OTG 口和电脑。

2.5.1. Loader模式¶

2.5.1.1. 硬件方式进入Loader模式¶

连接设备并通过RECOVERY按键进入Loader升级模式步骤如下：

断开电源
按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。
连接电源
大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

2.5.1.2. 软件方式进入Loader模式¶

双公头 USB 数据线接好后在串口调试终端或adb shell给板子运行以下命令

reboot loader

2.5.1.3. 查看Loader模式¶

如何确定板子是否进入Loader模式，我们可以通过工具去查看

Windows操作系统

通过 RKDevTool 工具可以看到下方提示发现一个LOADER设备

如果有进行”进入Loader模式”的操作，仍旧没有看到烧写工具提示LOADER，此时可以可以看一下Windows主机是否有提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器，会见到新设备 Rockusb Device 出现，如下图。如果没有，可返回上一步重新安装驱动。

Linux操作系统

运行upgrade_tool后可以看到连接设备中有个Loader的提示

firefly@T-chip:~/severdir/down_firmware$ sudo upgrade_tool
List of rockusb connected
DevNo=1 Vid=0x2207,Pid=0x330c,LocationID=106    Loader
Found 1 rockusb,Select input DevNo,Rescan press <R>,Quit press <Q>:q

2.5.2. MaskRom模式¶

进入MaskRom模式的方法，请参考《MaskRom模式》

2.6. 烧写固件¶

2.6.1. windows操作系统¶

2.6.1.1. 烧写统一固件 update.img¶

烧写统一固件 update.img 的步骤如下:

切换至升级固件页。
按固件按钮，打开要升级的固件文件。升级工具会显示详细的固件信息。
按升级按钮开始升级。

2.6.1.2. 烧写分区映像¶

烧写分区映像的步骤如下：

切换至下载镜像页。
点击设备分区表按钮。
勾选需要烧录的分区，可以多选。
确保映像文件的路径正确，需要的话，点路径右边的空白表格单元格来重新选择。
点击执行按钮开始升级，升级结束后设备会自动重启。

_images/upgrade_firmware_rkdevtool_zh.png

2.6.2. Linux操作系统¶

2.6.2.1. 烧写统一固件 update.img¶

sudo upgrade_tool uf update.img

2.6.2.2. 烧写分区镜像¶

sudo upgrade_tool di -b /path/to/extboot.img
sudo upgrade_tool di -r /path/to/recovery.img
sudo upgrade_tool di -m /path/to/misc.img
sudo upgrade_tool di -u /path/to/uboot.img
sudo upgrade_tool di -p paramater   #烧写 parameter
sudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 烧写 bootloader

2.7. 常见问题¶

2.7.1. 1. 如何强行进入 MaskRom 模式¶

如果板子进入不了 Loader 模式，此时可以尝试强行进入 MaskRom 模式。操作方法见《MaskRom模式》。

2.7.2. 2. 烧写失败分析¶

如果烧写过程中出现Download Boot Fail, 或者烧写过程中出错，如下图所示，通常是由于使用的USB线连接不良、劣质线材，或者电脑USB口驱动能力不足导致的，请更换USB线或者电脑USB端口排查。 _images/upgrade_downloadfail.png