4. 切换升级存储器

4.1. 前言

本文介绍当主机同时存在 eMMC(默认) 和 NOR Flash 这两种存储器的时候，在烧录固件的时候，需根据以下的启动模式和情况来升级固件。

如下图，则设备有贴 Nor Falsh 存储器。

_images/nor_flash-position.jpg

4.2. Loader 模式

如果是通过 软件执行 reboot loader 或者 通过硬件Recovery 按键进入的Loader 下载模式的话，可不需要看接下来的内容，直接跳到 《使用USB线缆升级固件》 操作。

4.3. Maskrom 模式

如果是通过 《MaskRom模式》 章节进入了Maskrom 模式（或设备异常，经过擦除设备进入Maskrom），而板子同时存在NOR flash和 eMMC 两种存储器，这个时候想要烧录固件，需要区分存储器：

4.3.1. 固件下载到NOR flash

系统在Maskrom模式下默认将固件下载到NOR flash中，不过由于NOR flash 比较小，不足以装载系统镜像，所以一般只会烧写比较小的文件，如MiniLoaderAll.bin。如果不小心将整个固件下载到NOR flash中，会出现下载固件失败的现象, 此时大家可以参考FAQ去处理

4.3.2. 固件下载到eMMC

有两种方法可以将固件烧写进eMMC中，一种是RK原厂提供的烧写方法，需要烧写MiniLoaderAll.bin并切换存储器；另一种是Firefly为了方便大家烧写，提供的一种参考烧写方法，该方法操作上无需要切换存储器，也可以使用Linux端的烧写工具upgrade_tool进行烧写

4.3.2.1. 方法一（Firefly）

此方法仅在官方最新SDK编译或者最新的官方固件中可用。如果在Maskrom模式下不慎将固件下载到NOR flash中，导致重启后无法正常启动， 那么可以进入《MaskRom模式》，烧录最新SDK编译或者官方提供的固件；不管烧录成功还是失败，当机器重启后，假如NOR flash 存在数据则自动擦除，擦除时间大概30~60s，擦除成功后，自动进入Loader模式，之后直接烧录固件即可。

4.3.2.2. 方法二（原厂）

若要将固件下载到eMMC中，需要先下载MiniLoaderAll.bin, 然后选择将存储器切换到eMMC。具体操作步骤如下：

1.先准备好 MiniLoaderAll.bin，一般存放在以下路径（需提前编译固件）：

#Android SDK
path/to/SDK/rockdev/Image-rk3568_firefly_roc_pc_se/MiniLoaderAll.bin

#Linux SDK
path/to/SDK/rockdev/MiniLoaderAll.bin

如果还没有编译SDK，可以从以下链接下载 一个对应CPU型号的MiniLoaderAll.bin。

2.点击下载工具的Advanced Function，然后将准备好的MiniLoaderAll.bin下载到存储器中，见下图

_images/load_emmc_with_flash01.png

3.点击List Storage读取存储器，此时存储列表选中的是SPINOR，为确保Nor flash为空，我们选择EraseAll擦除

_images/maskrom_erease_spinor_flash.png

  • X 表示设备不存在该存储器

  • 0 表示存在该存储器，但未选中

  • √ 表示存在该存储器并处于被选中状态

4.在存储列表中选中Emmc后点击Switch Storage

_images/load_emmc_with_flash02.png

可以看到存储列表中的Emmc状态就会从0切到√,表示选择将固件下载到eMMC

_images/load_emmc_with_flash03.png

5.点击EraseAll擦除

_images/load_emmc_with_flash04.png

6.点击下载工具的Upgrade Firmware，然后选择我们想要下载进eMMC中的固件进行升级

_images/load_emmc_with_flash05.png

4.4. FAQ

4.4.1. Maskrom模式烧写失败

_images/maskrom_download_failed_with_flash.png

该现象是因为固件直接烧写进NOR flash中引起的，出现该现象时大家可以根据当前的情况进行处理：

情况一：下载失败时没有断电或重启

可以直接点击EraseFlash擦除NOR flash

_images/Maskrom_EraseFlash.png

之后按照章节固件下载到eMMC的步骤进行固件升级即可

情况二：有进行过重启或断电的操作

通过Recovery按键进入Loader模式, 然后点击AndroidTool的Go maskrom进入Maskrom模式

_images/Go_maskrom.png

之后按照章节固件下载到eMMC的步骤进行固件升级即可。若不清楚如何通过Recovery按键进入Loader模式请参考使用USB线缆升级固件章节

如果大家有接串口，可以查看一下log信息，其中Bootdev(atags): mtd 2说明系统启动到NOR flash存储器的uboot中

Bootdev(atags): mtd 2
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0xA9425BF5A94153F3 != 0x5452415020494645
*** ERROR: Can't write GPT header ***
Backup GPT repair fail!
PartType: EFI
...
Device 0: unknown device
No ethernet found.
missing environment variable: pxeuuid
...
Retrieving file: pxelinux.cfg/default
No ethernet found.
Config file not found
No ethernet found.
No ethernet found.
=>

我们可以直接在这个模式擦除NOR flash

=> mtd erase nor0
Erasing 0x00000000 ... 0x01ffffff (8192 eraseblock(s))
=> reboot

也可以通过rbrom回到Maskrom模式

=> rbrom

进入到Maskrom模式后，固件升级都需要按照固件下载到eMMC的步骤进行操作

4.4.2. Go Maskrom无效

点击AndroidTool的Go Maskrom无法进入Maskrom模式，rbrom命令同样也不行，原因是部分旧固件不支持从NOR flash的bootloader回到Maskrom模式，此时可通过Recovery按键重新进入Loader模式，点击AndroidTool的EraseFlash进行擦除

_images/Loader_EraseFlash.png

无论是否提示擦除IDB失败都重启一下板子，重启后可进入Maskrom模式

_images/EraseFlash_IDB_failed.png

4.4.3. 其它

烧写异常问题可参考帖子rk3566/rk3568 烧写异常问题，若遇到其它问题也可以到社区论坛对应的板块发帖