2. 串口调试¶
如果正在进行 U-Boot 或内核开发，USB 串口适配器（ USB 转串口 TTL 适配器的简称）对于检查系统启动日志非常有用，特别是在没有图形桌面显示的情况下。
2.1. 选购适配器¶
网店上有许多 USB 转串口的适配器，按芯片来分，有以下几种：
| 串口 | 最高波特率 | 是否推荐 | 评价 | 购买链接 |
|---|---|---|---|---|
| CP2104 | 2Mbps | 推荐 | 支持高波特率通信，稳定性好耐用 | 点击购买 |
| CH340 | 2Mbps | 不推荐 | firefly和许多客户在实际使用中发现，市面上很多CH340的实际波特率达不到1.5Mbps，这给开发过程造成很多麻烦 | |
| PL2303 | 1.2Mbps | 不推荐 | 最高波特率达不到1.5Mbps |
注意： ROC-RK3568-PC-SE 默认的波特率是 1500000，有些USB转串口芯片波特率无法达到 1500000，同一芯片的不同系列也可能会有差异，所以在选购之前一定要确认是否支持。
2.2. 硬件连接¶
串口转 USB 适配器，有四个引脚：
3.3V 电源（NC），不需要连接
GND，串口的地线，接开发板串口的 GND 针
TXD，串口的输出线，接开发板串口的 TX 针
RXD，串口的输入线，接开发板串口的 RX 针
注意： 如使用其它串口适配器遇到 TX 和 RX 不能输入和输出的问题，可以尝试对调 TX 和 RX 的连接。
ROC-RK3568-PC-SE 串口连接图：
2.4. Windows 上使用串口调试¶
2.4.1. 安装驱动¶
下载驱动并安装:
如果在 Win8 上不能正常使用 PL2303，参考这篇文章， 采用 3.3.5.122 或更老版本的旧驱动即可。
如果在 Windows 系统上安装官网的 CP210X 驱动，使用 PUTTY 或 SecureCRT 等工具设置串口波特率为 1500000，如果出现设置不了或无效的问题，可以下载旧版本驱动。
插入适配器后，系统会提示发现新硬件，并初始化，之后可以在设备管理器找到对应的 COM 口：
2.4.2. 安装软件¶
Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。其中我们推荐使用 MobaXterm 免费版本。这是一款功能强大的终端软件，在这里介绍一下，MobaXterm 的使用方法与之类似。
到这里下载 MobaXterm：
选择
session为Serial。将
Serial port修改为在设备管理器中找到的 COM 端口。设置
Speed (bsp)为 1500000。点击
OK按钮。
2.5. Ubuntu 上使用串口调试¶
在 Ubuntu 上可以有多种选择：
minicom
picocom
kermit
篇幅关系，以下就介绍 minicom 的使用。
2.5.1. 安装 minicom¶
sudo apt-get install minicom
连接好串口线的，看一下串口设备文件是什么，下面示例是 /dev/ttyUSB0
$ ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0
运行：
$ sudo minicom
Welcome to minicom 2.7
OPTIONS: I18n
Compiled on Jan 1 2014, 17:13:19.
Port /dev/ttyUSB0, 15:57:00
Press CTRL-A Z for help on special keys
以上提示 CTRL-A Z 是转义键，按 Ctrl-a 然后再按 Z 就可以调出帮助菜单。
+-------------------------------------------------------------------+
Minicom Command Summary |
| |
| Commands can be called by CTRL-A <key> |
| |
| Main Functions Other Functions |
| |
| Dialing directory..D run script (Go)....G | Clear Screen.......C |
| Send files.........S Receive files......R | cOnfigure Minicom..O |
| comm Parameters....P Add linefeed.......A | Suspend minicom....J |
| Capture on/off.....L Hangup.............H | eXit and reset.....X |
| send break.........F initialize Modem...M | Quit with no reset.Q |
| Terminal settings..T run Kermit.........K | Cursor key mode....I |
| lineWrap on/off....W local Echo on/off..E | Help screen........Z |
| Paste file.........Y Timestamp toggle...N | scroll Back........B |
| Add Carriage Ret...U |
| |
| Select function or press Enter for none. |
+--------------------------------------------------------------------+
根据提示按O进入设置界面，如下：
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths |
| File transfer protocols |
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as.. |
| Exit |
+--------------------------+
把光标移动到“Serial port setup”，按enter进入串口设置界面，再输入前面提示的字母，选择对应的选项，设置成如下：
+-----------------------------------------------------------------------+
| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 |
| B - Lockfile Location : /var/lock |
| C - Callin Program : |
| D - Callout Program : |
| E - Bps/Par/Bits : 1500000 8N1 |
| F - Hardware Flow Control : No |
| G - Software Flow Control : No |
| |
| Change which setting? |
+-----------------------------------------------------------------------+
注意：Hardware Flow Control 和 Software Flow Control 都要设成 No，否则可能导致无法输入。
设置完成后回到上一菜单，选择 Save setup as dfl 即可保存为默认配置，以后将默认使用该配置。