4. 定制 Android 固件¶
4.1. 前言¶
定制 Android 固件，有两种方法：
改源码，然后编译生成固件。
在现有固件的基础上进行裁剪。
前一种方法，可以从各个层面去定制 Android，自由度大，但对编译环境和技术要求比较高，参见《编译 Android 固件》一文。 现在介绍后一种方法，分为解包、定制和打包三个阶段。主机操作系统为 Linux，采用的工具为开源软件。
4.2. 固件格式¶
统一固件 release_update.img，内含启动加载器 loader.img 和真正的固件数据 update.img
release_update.img
|- loader.img
`- update.img
update.img 是个复合文件，内含多个文件，由 package-file 描述。一个典型的 package-file 为：
# NAME Relative path package-file package-file bootloader Image/MiniLoaderAll.bin parameter
Image/parameter.txt trust
Image/trust.img uboot
Image/uboot.img misc
Image/misc.img resource
Image/resource.img kernel
Image/kernel.img boot
Image/boot.img recovery
Image/recovery.img system
Image/system.img backup RESERVED
#update-script update-script #recover-script recover-script
package-file
update.img的打包说明文件，update.img里也含有一份package-file。
Image/MiniLoaderAll.bin
启动加载器，即 bootloader。
Image/parameter.txt
参数文件，可以设定内核启动参数，里面有重要的分区信息。
Image/trust.img
trust.img是 U-Boot 作为二级 loader 的打包。
Image/misc.img
misc 分区的映像，用来控制 Android 是正常启动，还是进入急救模式（Recovery Mode）。
Image/kernel.img
Android 内核。
Image/resource.img
资源映像，内有内核开机图片和内核设备树信息 (Device Tree Blob)。
Image/boot.img
Android 内核的内存启动盘 (initrd)，是内核启动后最先加载的根文件系统，包含重要的初始化动作，一般不需要改动。
Image/recovery.img
Android 急救模式的映像，内含内核和急救模式的根文件系统。
Image/system.img
对应于 Android 的
/system分区，是以下的定制对象。
解包，就是提取 release_update.img 里的 update.img, 然后解压出内含 package-file 所声明的多个文件。
打包，则是个逆过程，将 package-file 将所列的多个文件合成 update.img，加进 loader.img，最终生成 release_update.img 。
4.3. 工具准备¶
git clone https://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git
cd rk2918_tools
make
sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg /usr/local/bin
4.4. 解包¶
这样，固件就解包成功了，下面开始定制。
4.4.1. 打包¶
首先要检查一下 system.img 的大小，对照 parameter 文件的分区情况(可参考文档 Parameter 文件格式，作必要的大小调整。
例如 parameter.txt 文件里的 system 分区大小，可以找到 CMDLINE 一行，然后找到 system 字符串：
0x00200000@0x000B0000(system)
@ 前面就是分区的大小，单位是 512 字节，这样该 system 分区的大小就是：
$ echo $(( 0x00200000 * 512 / 1024 / 1024))M
1024M
只要 system.img 的大小不超过 1024M，parameter 文件就不用更改。
如果分区不用更改，可以直接用烧写工具将新的 system.img 烧写到开发板的 system 分区上做试验。否则，需要制作新固件并烧写后再行测试。
以下是打包成统一固件 update.img 所需要的步骤：
合成 update.img ：
合成 release_update.img ：
$ img_maker -rk33 loader.img update_new.img release_update_new.img
generate image...
append md5sum...
success!
release_update_new.img 即为最终生成的可烧写的统一固件文件。