9. UART 使用

9.1. 简介

AIO-3288J 支持 SPI 桥接/扩展 4个增强功能串口(UART)的功能,分别为 UART2,RS232(上),RS485,UART3 和 3个主控自带的串口,分别为 UART1,RS232(下)和调试串口。每个 UART 都拥有 256字节的 FIFO 缓冲区,用于数据接收和发送。其中:

  • UART1~UART3 为 TTL 电平接口,RS232 为 RS232 电平接口,RS485 为 RS485 电平接口

  • 每个子通道 UART 的波特率、字长、校验格式可以独立设置,最高可以提供 2Mbps 的通信速率

  • 每个子通道具备收/发独立的 256 BYTE FIFO,FIFO 的中断可按用户需求进行编程触发点

  • 具备子串口接收 FIFO 超时中断

  • 支持起始位错误检测

AIO-3288J 开发板的串口接口图如下:

_images/uart_interface.png

9.2. DTS 配置

文件 kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288-aio-3288j.dts 有spi转uart相关节点的定义,使能该节点即可使用:

 &spi0 {
     status = "okay";
     max-freq = ;
     spidev@00 {
         status = "disabled";
         compatible = "linux,spidev";
         reg = ;
         spi-max-frequency = ;
     };
     spi_wk2xxx: spi_wk2xxx@00{
         status = "okay";
         compatible = "firefly,spi-wk2xxx";
         reg = ;
         spi-max-frequency = ;
         reset-gpio = ;
         irq-gpio = ;
         cs-gpio = ;
         pwr-en-gpio = ;
     };
 };

9.3. 调试方法

配置好串口后,硬件接口对应软件上的节点分别为:

RS485:/dev/ttysWK3
RS232(上):/dev/ttysWK1
RS232(下):/dev/ttyS3
UART1:/dev/ttyS1
UART2:/dev/ttysWK0
UART3:/dev/ttysWK2

用户可以根据不同的接口使用不同的主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口收发数据,例如 RS485 的调试步骤如下:

9.3.1. 连接硬件

将开发板 RS485 的 A、B、GND 引脚分别和主机串口适配器(USB 转 485 转串口模块)的 A、B、GND 引脚相连。

9.3.2. 打开主机的串口终端

在终端打开 kermit,并设置波特率:

$ sudo kermit
C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0
C-Kermit> set speed 9600
C-Kermit> set flow-control none
C-Kermit> connect
  • /dev/ttyUSB0 为 USB 转串口适配器的设备文件

9.3.3. 发送数据

RS485 的设备文件为 /dev/ttysWK3。在设备上运行下列命令:

echo firefly RS485 test... > /dev/ttysWK3

主机中的串口终端即可接收到字符串 “firefly RS485 test…”

9.3.4. 接收数据

首先在设备上运行下列命令:

cat /dev/ttysWK3

然后在主机的串口终端输入字符串 “Firefly RS485 test…”,设备端即可见到相同的字符串。