6. LED 使用¶

6.1. 前言¶

LED	Pin name	Pin number
Up	GPIO0_C5	21
Down	GPIO0_A6	6

可通过使用 LED 设备子系统或者直接操作 GPIO 控制该 LED。

6.2. 以设备的方式控制 LED¶

标准的 Linux 专门为 LED 设备定义了 LED 子系统。在 AIO-1126BJD4V0开发板中的LED 均以设备的形式被定义。用户可以通过 /sys/class/leds/ 目录控制LED。

开发板上的 LED 的默认状态为：

用户可以通过 echo 命令向其 brightness 属性输入命令控制每一个 LED：

上层灯：

echo 1 > /sys/class/leds/\:user/brightness #上层灯亮
echo 0 > /sys/class/leds/\:user/brightness #上层灯灭

下层灯：

echo 1 > /sys/class/leds/\:power/brightness #下层灯亮
echo 0 > /sys/class/leds/\:power/brightness #下层灯灭

6.3. 使用 trigger 方式控制 LED¶

Trigger 包含多种方式可以控制 LED，这里就用两个例子来说明。

Simple trigger LED
Complex trigger LED

更详细的说明请参考 leds-class.txt 。

首先我们需要知道定义多少个 LED，同时对应的 LED 的属性是什么。

板级的配置在sdk/kernel-6.1/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rv1126b-firefly-aio-1126bjd4v0.dtsi：

leds: leds {
        compatible = "gpio-leds";

        work {
                label = ":power";
                linux,default-trigger = "ir-power-click";
                gpios = <&gpio0 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&led_power>;
                default-state = "on";
        };

        user {
                label = ":user";
                linux,default-trigger = "ir-user-click";
                gpios = <&gpio0 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&led_user>;
                default-state = "off";
        };
};

注意：compatible 的值要跟 drivers/leds/leds-pwm.c 中的 .compatible 的值要保持一致。

6.3.1. Complex trigger LED¶

如下是 trigger 方式控制 LED 复杂一点的例子，timer trigger 就是让 LED 达到不断亮灭的效果：

我们需要在内核把 timer trigger 配置上。

在 kernel 路径下使用 make menuconfig，按照如下方法将 timer trigger 驱动选中。

Device Drivers
--->LED Support
   --->LED Trigger support
      --->LED Timer Trigger

保存配置并编译内核，把 boot.img 烧到 AIO-1126BJD4V0板子上我们可以使用串口输入命令，就可以看到蓝灯不停的间隔闪烁。

echo "timer" > /sys/class/leds/:user/trigger

用户还可以使用 cat 命令获取 trigger 的可用值：

$ cat /sys/class/leds/:user/trigger
none ir-power-click rfkill-any rfkill-none test_ac-online test_battery-charging-or-full 
test_battery-charging test_battery-full test_battery-charging-blink-full-solid 
test_usb-online mmc0 [timer] heartbeat backlight default-on ir-user-click mmc1 
rfkill0 tcpm-source-psy-6-0022-online rfkill1 rfkill2