LED 使用 前言 可通过使用 LED 设备子系统或者直接操作 GPIO 控制该 LED。 以设备的方式控制 LED 标准的 Linux 专门为 LED 设备定义了 LED 子系统。 在 AIO-1126BJD4V0开发 板中的LED 均以设备的形式被定义。用户可以通过 "/sys/class/leds/" 目录控 制LED。 开发板上的 LED 的默认状态为: 用户可以通过 "echo" 命令向其 "brightness" 属性输入命令控制每一个 LED: 上层灯: echo 1 > /sys/class/leds/\:user/brightness #上层灯亮 echo 0 > /sys/class/leds/\:user/brightness #上层灯灭 下层灯: echo 1 > /sys/class/leds/\:power/brightness #下层灯亮 echo 0 > /sys/class/leds/\:power/brightness #下层灯灭 使用 trigger 方式控制 LED Trigger 包含多种方式可以控制 LED,这里就用两个例子来说明。 Simple trigger LED Complex trigger LED 更详细的说明请参考 "leds-class.txt" 。 首先我们需要知道定义多少个 LED,同时对应的 LED 的属性是什么。 板级的配置在"sdk/kernel-6.1/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rv1126b- firefly-aio-1126bjd4v0.dtsi": leds: leds { compatible = "gpio-leds"; work { label = ":power"; linux,default-trigger = "ir-power-click"; gpios = <&gpio0 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&led_power>; default-state = "on"; }; user { label = ":user"; linux,default-trigger = "ir-user-click"; gpios = <&gpio0 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&led_user>; default-state = "off"; }; }; 注意:"compatible" 的值要跟 "drivers/leds/leds-pwm.c" 中的 ".compatible" 的值要保持一致。 Complex trigger LED 如下是 trigger 方式控制 LED 复杂一点的例子,"timer trigger" 就是让 LED 达到不断亮灭的效果: 我们需要在内核把 timer trigger 配置上。 在 "kernel" 路径下使用 "make menuconfig",按照如下方法将 timer trigger 驱动选中。 Device Drivers --->LED Support --->LED Trigger support --->LED Timer Trigger 保存配置并编译内核,把 "boot.img" 烧到 AIO-1126BJD4V0板子上 我们可以使 用串口输入命令,就可以看到蓝灯不停的间隔闪烁。 echo "timer" > /sys/class/leds/:user/trigger 用户还可以使用 "cat" 命令获取 trigger 的可用值: $ cat /sys/class/leds/:user/trigger none ir-power-click rfkill-any rfkill-none test_ac-online test_battery-charging-or-full test_battery-charging test_battery-full test_battery-charging-blink-full-solid test_usb-online mmc0 [timer] heartbeat backlight default-on ir-user-click mmc1 rfkill0 tcpm-source-psy-6-0022-online rfkill1 rfkill2