2. U-Boot 使用¶

2.1. 前言¶

RK U-Boot 基于开源的 U-Boot 进行开发，工作模式有启动加载模式和下载模式。启动加载模式是 U-Boot 的正常工作模式，嵌入式产品发布时，U-Boot 都工作在此模式下，主要用于开机时把存储器中的内核加载到内存中，启动操作系统；下载模式主要用于将固件下载到存储器，开机时长按 Recovery 键可进入下载模式。本文简单说明 U-Boot 的使用，详细请参考Uboot开发

2.2. 编译¶

编译 U-Boot 与编译内核类似，编译前把默认配置写入 .config，执行：

make rk3568_defconfig

如果需要修改相关选项，也可以用:

make menuconfig

编译：

./make.sh rk3568

编译后生成：

u-boot/uboot.img
u-boot/rk356x_spl_loader_v1.05.108.bin

2.3. 烧录¶

打开烧录工具，板子接好 USB OTG 线，接通电源时按住 Recovery 键，使开发板进入 U-Boot 的下载模式，在烧录工具中选择编译好的 Loader 文件，点击执行即可，如下图：

_images/uboot_download.jpg

2.4. 确认是否正确烧写新的 Loader¶

如果你已经成功烧写你最新编译的 Loader，在开机的串口输出中可以看到类似如下信息：

Android 11.0, Build 2021.2, v2

如果打印的时间及版本与你编译的一致，说明你成功更新了 Loader。

2.5. 进入 U-Boot 命令行模式¶

系统启动时通过调试串口长按ctrl+c即可进入U-Boot命令模式

=> <INTERRUPT>
=> <INTERRUPT>
=>
=> help
?       - alias for 'help'
android_print_hdr- print android image header
base    - print or set address offset
bdinfo  - print Board Info structure
bidram_dump- Dump bidram layout
boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'
boot_android- Execute the Android Bootloader flow.
boot_fit- Boot FIT Image from memory or boot/recovery partition
bootavb - Execute the Android avb a/b boot flow.
bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootefi - Boots an EFI payload from memory
booti   - boot arm64 Linux Image image from memory
bootm   - boot application image from memory
bootp   - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol
bootrkp - Boot Linux Image from rockchip image type
bootz   - boot Linux zImage image from memory
cmp     - memory compare

2.6. 二级 Loader¶

RK3568 使用二级 Loader，编译生成的镜像为：

u-boot/uboot.img
u-boot/rk356x_spl_loader_v1.05.108.bin

其中 V1.05.108 是发布的版本号，rockchip 定义 U-Boot loader 的版本，其中 1.05.108 是根据存储版本定义的，客户务必不要修改这个版本。uboot.img 包含 uboot 固件。