11. UART 使用

11.1. 简介

ITX-3568Q支持UART、RS232、RS485接口

  • UARTx1

  • RS485x1

  • RS232x1

其中开发板的 RS232 接口由主控的 uart3 扩展出来，RS485 是由 uart0 扩展出来，UART 则是 uart9

11.2. DTS配置

文件路径kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-itx-3568q.dtsi

&uart3 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart3m0_xfer>;
    status = "okay";
};

&uart0 {
    status = "okay";
};

&uart9 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart9m1_xfer>;
    status = "okay";
};

配置好串口后，硬件接口对应软件上的节点分别为：

RS485:   /dev/ttyS0
UART9:   /dev/ttyS9
RS232:   /dev/ttyS3

11.3. PIN 脚定义

  • RS232 & RS485 _images/iCore-3568JQ_RS232-RS485_pins.jpg

  • UART9 _images/iCore-3568JQ_uart_pins.jpg

11.4. RS232/RS485 使用说明

使用如下指令切换RS485/RS232：

  • Android

echo 255 > /sys/class/leds/firefly\:rs232_485_switch\:user/brightness  //enabled RS485
echo 0 > /sys/class/leds/firefly\:rs232_485_switch\:user/brightness  //enabled RS232

  • Linux

uart-switch.sh on  //enable RS485
uart-switch.sh off  //enable RS232
uart-switch.sh status  //current status

11.5. 调试方法

用户可以根据不同的接口使用不同的主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口收发数据，例如 RS485 的调试步骤如下：

(1) 连接硬件

将开发板RS485 的A、B、GND 引脚分别和主机串口适配器（USB 转 485 转串口模块）的 A、B、GND 引脚相连。

(2) 打开主机的串口终端

在终端输入安装kermit命令sudo apt install ckermit，安装完成后打开kermit，设置波特率并连接：

$ sudo kermit
C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0
C-Kermit> set speed 9600
C-Kermit> set flow-control none
C-Kermit> connect

  • /dev/ttyUSB0 为 主机USB 转串口适配器的设备文件

(3) 开发板发送数据

开发板的RS485 设备文件为 /dev/ttyS0。在开发板设备上运行下列命令：

echo "firefly RS485 test..." > /dev/ttyS0

主机中的串口终端即可接收到字符串 “firefly RS485 test…”

(4) 开发板接收数据

首先在开发板设备上运行下列命令：

cat /dev/ttyS0

然后在主机的串口终端输入字符串 “Firefly RS485 test…”，设备端即可见到相同的字符串。

(5) 主机退出kermit串口连接

ctrl+\后按c，退回终端可输入exit

C-Kermit>exit
OK to exit? ok