8. LED 使用¶
8.1. 前言¶
ITX-3568Q开发板上有 2 个 LED 灯,如下表所示:
LED | Pin name | Pin number |
---|---|---|
Blue | GPIO0_B6 | 14 |
Yellow | GPIO4_C4 | 148 |
可通过使用 LED 设备子系统或者直接操作 GPIO 控制该 LED。
8.2. 以设备的方式控制 LED¶
标准的 Linux 专门为 LED 设备定义了 LED 子系统。 在 ITX-3568Q开发板中的两个 LED 均以设备的形式被定义。
用户可以通过 /sys/class/leds/
目录控制这两个 LED。
开发板上的 LED 的默认状态为:
Blue: 系统上电时打开
Yellow:用户自定义
用户可以通过 echo
命令向其 brightness
属性输入命令控制每一个 LED:
echo 0 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness //灯灭
echo 1 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness //灯亮
8.3. 使用 trigger 方式控制 LED¶
Trigger 包含多种方式可以控制 LED,这里就用两个例子来说明。
Simple trigger LED
Complex trigger LED
更详细的说明请参考 leds-class.txt
。
首先我们需要知道定义多少个 LED,同时对应的 LED 的属性是什么。
在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568j-firefly-itxq.dtsi
文件中定义 LED 节点,具体定义如下:
firefly_leds: leds {
status = "okay";
compatible = "gpio-leds";
power_led: power {
label = "firefly:blue:power";
linux,default-trigger = "ir-power-click";
default-state = "on";
gpios = <&gpio0 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&led_power>;
};
user_led: user {
label = "firefly:yellow:user";
linux,default-trigger = "ir-user-click";
default-state = "off";
gpios = <&gpio4 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&led_user>;
};
};
注意:compatible
的值要跟 drivers/leds/leds-gpio.c
中的 .compatible
的值要保持一致。
8.3.1. Simple trigger LED¶
按名字来是看就是简单的触发方式控制 LED,如下就默认打开黄灯,ITX-3568Q开机后黄灯就亮。
(1)定义 LED 触发器在 kernel/drivers/leds/trigger/led-firefly-demo.c
文件中有如下添加:
DEFINE_LED_TRIGGER(ledtrig_default_control);
(2)注册该触发器
led_trigger_register_simple("ir-user-click", &ledtrig_default_control);
(3)控制 LED 的亮。
led_trigger_event(ledtrig_default_control, LED_FULL); #led on
(4)打开LED demo
led-firefly-demo 默认没有打开,如果需要的话可以使用以下补丁打开 demo 驱动:
--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk356x-firefly-demo.dtsi
+++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk356x-firefly-demo.dtsi
@@ -52,7 +52,7 @@
led_demo: led_demo {
- status = "disabled";
+ status = "okay";
compatible = "firefly,rk356x-led";
};
8.3.2. Complex trigger LED¶
如下是 trigger 方式控制 LED 复杂一点的例子,timer trigger
就是让 LED 达到不断亮灭的效果:
我们需要在内核把 timer trigger 配置上。
在 kernel
路径下使用 make menuconfig
,按照如下方法将 timer trigger 驱动选中。
Device Drivers
--->LED Support
--->LED Trigger support
--->LED Timer Trigger
保存配置并编译内核,把 kernel.img
烧到 ITX-3568Q板子上 我们可以使用串口输入命令,就可以看到蓝灯不停的间隔闪烁。
echo "timer" > sys/class/leds/firefly\:blue\:power/trigger
用户还可以使用 cat
命令获取 trigger 的可用值:
:/ # cat sys/class/leds/firefly\:blue\:power/trigger
none rc-feedback test_ac-online test_battery-charging-or-full test_battery-charging
test_battery-full test_battery-charging-blink-full-solid test_usb-online mmc0 mmc1
ir-user-click [timer] heartbeat backlight default-on rfkill0 mmc2 rfkill1 rfkill2