3. 编译 Android12.0 固件¶

3.1. 下载 Android12.0 SDK¶

SDK 源码与 bundle 压缩包均存放在云盘中。

3.1.1. 下载 SDK¶

SDK通过邮件的方式获取，把订单号发送到sales@t-firefly.com邮箱并注明需要的SDK名称firefly_rk3588_android12_git_20240704

下载完成后，在解压前先校验下 MD5 码：

$ md5sum /path/to/firefly_rk3588_android12_git_20240704.7z.001
$ md5sum /path/to/firefly_rk3588_android12_git_20240704.7z.002
$ md5sum /path/to/firefly_rk3588_android12_git_20240704.7z.003
$ md5sum /path/to/firefly_rk3588_android12_git_20240704.7z.004
$ md5sum /path/to/firefly_rk3588_android12_git_20240704.7z.005
$ md5sum /path/to/firefly_rk3588_android12_git_20240704.7z.006
$ md5sum /path/to/firefly_rk3588_android12_git_20240704.7z.007

1ce2a5ab4e3a9f0a4d6d8cd47ca4981d  firefly_rk3588_android12_git_20240704.7z.001
553fb5ee2cc5623d97bfb19ba299605b  firefly_rk3588_android12_git_20240704.7z.002
cb9cce227a79356fa57c0781a426fd89  firefly_rk3588_android12_git_20240704.7z.003
1461a09bacbef0cb3c9a9008e8483e93  firefly_rk3588_android12_git_20240704.7z.004
d154b39087bbf410a7973da97a6a9ecb  firefly_rk3588_android12_git_20240704.7z.005
7cfc42443caa57cb4cf474bf3e78b5ce  firefly_rk3588_android12_git_20240704.7z.006
9ad4374d89212a882dc00541769732f8  firefly_rk3588_android12_git_20240704.7z.007

然后解压：

cd ~/proj/
7z x ./firefly_rk3588_android12_git_20240704.7z.001 -oRK3588_Android12.0
cd ./RK3588_Android12.0
git reset --hard

注意：不要在共享文件夹、挂载文件夹以及非英文目录解压SDK，避免产生不必要的错误

3.1.2. 更新 SDK¶

下载 SDK 后，从 gitlab 处更新代码的方法：

#1. 进入 SDK 根目录
cd ~/proj/RK3588_Android12.0

#2. 下载远程 bundle 仓库
git clone https://gitlab.com/T-Firefly/rk3588-android12.0-bundle.git .bundle

#3. bundle仓库会随着更新的资源越多而会越来越大，如果bundle仓库下载速度缓慢或若下载失败，
#   请在资源下载界面选择对应的机器bundle文件进行下载并解压到SDK根目录，解压指令如下:

7z x rk3588-android12.0-bundle.7z  -r -o. && mv rk3588-android12.0-bundle .bundle

#4. 更新 SDK，并且后续更新不需要再次拉取远程仓库，直接执行以下命令即可
.bundle/update

#5. 按照提示已经更新内容到 FETCH_HEAD,同步 FETCH_HEAD 到 firefly 分支
git rebase FETCH_HEAD

下载页面选择云盘下载 Android12.0 Bundle。

3.2. ROC-RK3588S-PC 产品编译方法¶

3.2.1. 整体编译¶

3.2.1.1. HDMI 固件编译¶

./FFTools/make.sh -d roc-rk3588s-pc -j8 -l roc_rk3588s_pc-userdebug
./FFTools/mkupdate/mkupdate.sh -l roc_rk3588s_pc-userdebug

3.2.1.2. 显示屏 DM-M10R800 V2 固件编译：¶

./FFTools/make.sh -d roc-rk3588s-pc-mipi101-M101014-BE45-A1 -j8 -l roc_rk3588s_pc_mipi-userdebug
./FFTools/mkupdate/mkupdate.sh -l roc_rk3588s_pc_mipi-userdebug

3.2.1.3. 双目摄像头 CAM-2MS2MF 编译：¶

3.2.1.3.1. HDMI+CAM-2MS2MF¶

修改 dts

--- a/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/roc-rk3588s-pc.dts
+++ b/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/roc-rk3588s-pc.dts
@@ -9,8 +9,8 @@
 #include "roc-rk3588s-pc.dtsi"
 //#include "roc-rk3588s-pc-ext.dtsi"
 
-#include "roc-rk3588s-pc-cam-8ms1m.dtsi"
-//#include "roc-rk3588s-pc-cam-2ms2mf.dtsi"
+//#include "roc-rk3588s-pc-cam-8ms1m.dtsi"
+#include "roc-rk3588s-pc-cam-2ms2mf.dtsi"

编译

./FFTools/make.sh -d roc-rk3588s-pc -j8 -l roc_rk3588s_pc-userdebug
./FFTools/mkupdate/mkupdate.sh -l roc_rk3588s_pc-userdebug

3.2.1.4. HDMI TO MIPI_CSI(RK628D) 编译¶

修改 dts

--- a/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/roc-rk3588s-pc.dts
+++ b/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/roc-rk3588s-pc.dts
@@ -9,9 +9,9 @@
 #include "roc-rk3588s-pc.dtsi"
 //#include "roc-rk3588s-pc-ext.dtsi"
 
-#include "roc-rk3588s-pc-cam-8ms1m.dtsi"
+//#include "roc-rk3588s-pc-cam-8ms1m.dtsi"
 //#include "roc-rk3588s-pc-cam-2ms2mf.dtsi"
-//#include "roc-rk3588s-pc-tf-hdmi-mipi-rk628.dtsi"
+#include "roc-rk3588s-pc-tf-hdmi-mipi-rk628.dtsi"

编译

./FFTools/make.sh -d roc-rk3588s-pc -j8 -l roc_rk3588s_pc-userdebug
./FFTools/mkupdate/mkupdate.sh -l roc_rk3588s_pc-userdebug

3.2.2. 分步编译¶

编译 kernel：

cd ~/proj/RK3588_Android12.0/kernel-5.10
export PATH=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r416183b/bin:$PATH
alias msk='make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- LLVM=1 LLVM_IAS=1'
msk ARCH=arm64  firefly_defconfig android-11.config pcie_wifi.config
msk ARCH=arm64   BOOT_IMG=../rockdev/Image-roc_rk3588s_pc/boot.img roc-rk3588s-pc.img -j8

编译 uboot：

cd ~/proj/RK3588_Android12.0/u-boot/
./make.sh rk3588

编译 Android：

cd ~/proj/RK3588_Android12.0/
source build/envsetup.sh
lunch roc_rk3588s_pc-userdebug
make installclean
make -j8
./mkimage.sh

3.2.3. 打包成统一固件 update.img¶

编译完可以用Firefly官方的脚本打包成统一固件，执行如下命令：

./FFTools/mkupdate/mkupdate.sh -l roc_rk3588s_pc-userdebug

打包完成后将在rockdev/Image-roc_rk3588s_pc/ 目录下生成统一固件： product名XXX_XXX_日期XXX.img

在 Windows 下打包统一固件 update.img 也很简单，将编译生成的文件拷贝到 AndroidTool 的 rockdev\Image 目录中，然后运行 rockdev 目录下的 mkupdate.bat 批处理文件即可创建 update.img 并存放到 rockdev\Image 目录里。

3.3. 其他编译说明¶

3.3.1. Android12.0 不能直接烧写 kernel.img 和 resource.img¶

Android12.0的kernel.img和resource.img包含在boot.img中，编译kernel后需要在android根目录下执行./mkimage.sh重新打包boot.img,然后烧写rockdev/Image-roc_rk3588s_pc/目录下的boot.img。

3.3.2. 单独编译kernel生成boot.img¶

编译的原理：在kernel目录下将编译生成的 kernel.img 和 resource.img 替换到旧的 boot.img 中，所以编译的时候需要用 BOOT_IMG=xxx 参数指定boot.img的路径，命令如下：

cd ~/proj/RK3588_Android12.0/kernel-5.10
export PATH=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r416183b/bin:$PATH
alias msk='make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- LLVM=1 LLVM_IAS=1'
msk ARCH=arm64  firefly_defconfig android-11.config pcie_wifi.config
msk ARCH=arm64   BOOT_IMG=../rockdev/Image-roc_rk3588s_pc/boot.img roc-rk3588s-pc.img -j8

编译后可以直接烧写kernel目录下的boot.img。

3.4. 分区镜像¶

编译的时候执行 ./mkimage.sh 会重新打包 boot.img 和 super.img, 并将其它相关的镜像文件拷贝到目录 rockdev/Image-roc_rk3588s_pc/ 中。以下列出一般固件用到的镜像文件：

固件	说明
boot.img	包含ramdis、kernel、dtb
dtbo.img	Device Tree Overlays
MiniLoaderAll.bin	包含一级loader
misc.img	包含recovery-wipe开机标识信息,烧写后会进行recovery
parameter.txt	包含分区信息
recovery.img	包含recovery-ramdis、kernel、dtb
super.img	包含odm、product、vendor、system、system_ext分区内容
uboot.img	包含uboot固件
vbmeta.img	包含avb校验信息,用于AVB校验
update.img	包含以上需要烧写的img文件,可以用于工具直接烧写整个固件包

请参照《使用USB线缆升级固件》一文来烧写分区镜像文件。

3.5. OTA 编译¶

请参照《OTA编译》章节

3.6. 常见问题¶

3.6.1. git clone 远程 bundle 仓库失败¶

Q：更新SDK时，git clone 远程 bundle 仓库出错：

$ git clone https://gitlab.com/T-Firefly/rk3588-android12.0-bundle.git .bundle
Cloning into '.bundle'...
remote: Enumerating objects: 20, done.
remote: Counting objects: 100% (20/20), done.
remote: Compressing objects: 100% (18/18), done.
error: RPC failed; curl 56 GnuTLS recv error (-9): A TLS packet with unexpected length was received.
fatal: the remote end hung up unexpectedly
fatal: early EOF
fatal: unpack-objects failed

A：缓冲区大小不够，需要扩大缓冲区：

git config --global https.postBuffer 1048576000