UART 使用

简介

为了方便用户开发，ROC-RK3399-PC Pro 在板子的双排扩展接口上引出了 UART4（与 SPI1 复用）等两个通道。

• UART4 为 TTL 电平接口

• UART4 最高支持波特率 691,200

• 每个子通道都具备收与发的独立FIFO（256 BYTE），FIFO 的中断可按用户需求进行编程触发点

• 具备子串口接收 FIFO 的超时中断

• 支持起始位错误的检测

DTS 配置

以 UART4 配置为例，由于硬件上与 SPI1 冲突，所以需要先在设备树上关闭 spi1 节点,然后再打开 uart4 节点。

&spi1 {
    status = "disabled";
};
&uart4 {
    status = "okay";
};

调试方法

配置好串口后，硬件接口对应软件上的节点分别为：

UART4：/dev/ttyS4

• 连接硬件

  将 UART4 的 TX 与 RX 口与 USB 转串口适配器的 RX 和 TX 相连。

• 打开主机的串口终端

  在终端打开 kermit，并设置波特率：

  $ sudo kermit
  C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0
  C-Kermit> set speed 1500000
  C-Kermit> set flow-control none
  C-Kermit> connect
  

  /dev/ttyUSB0 为 USB 转串口适配器的设备文件

• 发送数据

  UART4 的设备文件为 /dev/ttyS4。在设备上运行下列命令： 关闭串口回显：

  busybox stty -echo  -F /dev/ttyS4
  

  发送数据：

  echo firefly test... > /dev/ttyS4
  

  主机中的串口终端即可接收到字符串 “firefly test…”

• 接收数据

  首先在设备上运行下列命令：

  cat /dev/ttyS0
  

  然后在主机的串口终端输入字符串 “firefly test…”，设备端即可见到相同的字符串。