UART 使用

简介

为了方便用户开发，ROC-RK3399-PC Pro 在板子的双排扩展接口上引出了 UART4
（与 SPI1 复用）等两个通道。

UART4 为 TTL 电平接口

UART4 最高支持波特率 691,200

每个子通道都具备收与发的独立FIFO（256 BYTE），FIFO 的中断可按用户需求
进行编程触发点

具备子串口接收 FIFO 的超时中断

支持起始位错误的检测

DTS 配置

以 UART4 配置为例，由于硬件上与 SPI1 冲突，所以需要先在设备树上关闭
"spi1" 节点,然后再打开 "uart4" 节点。

   &spi1 {
       status = "disabled";
   };
   &uart4 {
       status = "okay";
   };

调试方法

配置好串口后，硬件接口对应软件上的节点分别为：

   UART4：/dev/ttyS4

连接硬件  将 UART4 的 TX 与 RX 口与 USB 转串口适配器的 RX 和 TX 相连。

打开主机的串口终端  在终端打开 kermit，并设置波特率：  $ sudo kermit
C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0 C-Kermit> set speed 1500000 C-Kermit>
set flow-control none C-Kermit> connect  /dev/ttyUSB0 为 USB 转串口适
配器的设备文件

发送数据  UART4 的设备文件为 /dev/ttyS4。在设备上运行下列命令： 关闭串
口回显：  busybox stty -echo  -F /dev/ttyS4  发送数据：  echo firefly
test... > /dev/ttyS4  主机中的串口终端即可接收到字符串 “firefly
test...”

接收数据  首先在设备上运行下列命令：  cat /dev/ttyS0  然后在主机的串口
终端输入字符串 “firefly test...”，设备端即可见到相同的字符串。