1. U-Boot使用¶

1.1. 前言¶

RK U-Boot 基于开源的 U-Boot 进行开发，工作模式有启动加载模式和下载模式。启动加载模式是 U-Boot 的正常工作模式，嵌入式产品发布时，U-Boot 都工作在此模式下，主要用于开机时把内存中的内核加载到内存中，启动操作系统；下载模式主要用于将固件下载到闪存，开机时长按 Recovery 键可进入下载模式。本文简单说明 U-Boot 的使用，更多相关文档请看 SDK 下面的 RKDocs/common/uboot/RockChip_Uboot开发文档V3.0.pdf。

1.2. 编译¶

编译 U-Boot 与编译内核类似，编译前把默认配置写入 .config，执行：

cd SDK/u-boot
make rk3288_defconfig

如果需要修改相关选项，也可以用:

make menuconfig

编译：

make

编译后生成：

RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin

1.3. 烧录¶

打开烧录工具，板子接好 USB OTG 线，接通电源时按住 Recovery 键，使开发板进入 U-Boot 的下载模式，在烧录工具中选择编译好的 Loader 文件，点击执行即可，如下图：

_images/uboot_download.jpg

1.4. 确认是否正确烧写新的 Loader¶

如果你已经成功烧写你最新编译的 Loader，在开机的串口输出中可以看到类似如下信息：

#Boot ver: 2015-01-05#2.19

如果打印的时间及版本与你编译的一致，说明你成功更新了 Loader。

1.5. 进入 U-Boot 命令行模式¶

一般情况下无需进入 U-Boot 的命令行模式。但如果需要调度 U-Boot，可以修改 include/configs/rk32plat.h：

/* mod it to enable console commands.  */
#define CONFIG_BOOTDELAY               0

将 0 改成 3 即可在开机时有 3 秒的时延，在此时间内在串口输入任意键即可进入u-boot命令行模式,0 即默认不进入命令行模式。

1.6. 二级Loader¶

由于 Firefly 开发板没有用 nand flash，所以默认不用二级 Loader，这里只是简单说明二级 Loader RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin 是一级 Loader 模式，只支持 emmc。

RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin 和uboot.img 组合是二级loader模式，同时支持emmc和nand flash，二级Loader模式需要在rk32xx.h配置文件中添加以下定义：

#define CONFIG_SECOND_LEVEL_BOOTLOADER

添加后重新编译Uboot，可以生成：RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin 和 uboot.img，把 RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin 和 uboot.img 烧入板子即可。