PWM 使用¶

前言¶

Firefly-RK3128 开发板上有 4 路 PWM 输出，分别为 PWM0 ~ PWM3，其中：

PWM0/GPIO0_D2: 在扩展口中引出
PWM1/GPIO0_D3: 内部用作 AUX_DET 信号
PWM2/GPIO0_D4: 内部用作 RTC_INT 信号

本章主要描述如何配置 PWM。 Firefly-RK3128 的 PWM 驱动为：

kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c

配置步骤¶

配置 PWM 主要有以下三大步骤：配置 PWM DTS 节点、配置 PWM 内核驱动、控制 PWM 设备。

配置 PWM DTS节点

在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk312x.dtsi 定义了以下 PWM 节点，如下所示：

pwm0: pwm@20050000 {compatible = "rockchip,rk-pwm";reg = <0x20050000 0x10>;#pwm-cells = <2>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pwm0_pin>;clocks = <&clk_gates7 10>;clock-names = "pclk_pwm";status = "disabled";}; 
pwm1: pwm@20050010 {compatible = "rockchip,rk-pwm";reg = <0x20050010 0x10>;#pwm-cells = <2>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pwm1_pin>;clocks = <&clk_gates7 10>;clock-names = "pclk_pwm";status = "disabled";}; 
pwm2: pwm@20050020 {compatible = "rockchip,rk-pwm";reg = <0x20050020 0x10>;#pwm-cells = <2>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pwm2_pin>;clocks = <&clk_gates7 10>;clock-names = "pclk_pwm";status = "disabled";}; 
pwm3: pwm@20050030 {compatible = "rockchip,rk-pwm";reg = <0x20050030 0x10>;#pwm-cells = <2>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pwm3_pin>;clocks = <&clk_gates7 10>;clock-names = "pclk_pwm";status = "disabled";}; 
remotectl: pwm@20050030 {compatible = "rockchip,remotectl-pwm";reg = <0x20050030 0x10>;#pwm-cells = <2>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pwm3_pin>;clocks = <&clk_gates7 10>;clock-names = "pclk_pwm";remote_pwm_id = <3>;interrupts = <GIC_SPI 30 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;status = "okay";};

要使用 pwm0, 只需在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3128-fireprime.dts 加入：

&pwm0 {
  status = "okay";
};

配置 PWM 内核驱动¶

PWM 驱动位于文件 kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c。

控制 PWM 设备¶

用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 PWM 节点。具体方法如下：

在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件：¶

#include <linux/pwm.h>

该头文件主要包含 PWM 的函数接口。

申请 PWM¶

使用

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

函数申请 PWM。例如：

struct pwm_device * pwm0 = NULL;pwm0 = pwm_request(0, “backlight-pwm”);

参数 pwm_id 表示要申请 PWM 的通道，label 为该 PWM 所取的标签。

配置 PWM¶

使用

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

配置 PWM 的占空比，例如：

pwm_config(pwm0, 500000, 1000000)；

参数 pwm 为前一步骤申请的 pwm_device。duty_ns 为占空比激活的时长，单位为 ns。period_ns 为 PWM 周期，单位为 ns。

使能PWM¶

函数

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

用于使能 PWM，例如：

pwm_enable(pwm0);

参数 pwm 为要使能的 pwm_device。

控制 PWM 输出主要使用以下接口函数：

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

功能：用于申请 pwm

参数：
- pwm_id：要申请的 pwm 通道。
- label: 为该申请的 pwm 所取的标签。

void pwm_free(struct pwm_device *pwm);

功能：用于释放所申请的 pwm

参数：
- pwm：所要释放的 pwm 结构体

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

功能：用于配置 pwm 的占空比

参数：
- pwm: 所要配置的 pwm
- duty_ns：pwm 的占空比激活的时长，单位 ns
- period_ns：pwm 占空比周期，单位 ns

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

功能：使能 pwm

参数：
- pwm：要使能的 pwm

void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);       

功能：禁止 pwm

参数：
- pwm：要禁止的 pwm